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loudequan

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樓主發表于: 2011-04-20 11:49

只看樓主 | 小中大

最高速度最大只能設置1000，數值大了步進電機沒動作.驅動器和電機都是“研控”的。
最高速度設置1000時，電機轉速很慢，基本看得像不轉一樣。想請教各位程序是不是有什么問題。
細分也調試過了，電流也加過了，用驅動器上的7.5K就跑得很快。

gjs123

formate

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1樓發表于: 2011-04-20 19:40

只看該作者 | 小中大

期待高手來解答

ywx163

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2樓發表于: 2011-04-20 21:07

只看該作者 | 小中大

用 dmv h100 dt100 試一試

王誠侃

五軸伺服機械手（松下FPΣ 1萬多步）

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3樓發表于: 2011-04-20 22:57

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,1、將啟動速度改為500；2、將加減速時間改為100；3、查查編程說明書理解理解---------------------------------------

王誠侃

五軸伺服機械手（松下FPΣ 1萬多步）

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4樓發表于: 2011-04-21 07:14

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松下FP-X控制步進電機速度上不去還要設定171參數.rar (41 K) 下载次数:160

koryuhpc

越學越少;越少越學!

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5樓發表于: 2011-04-21 11:37

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你的圖片上的"最高速度"DT104 前面那K1000改大應該就OK了!可以先改到K2000然后逐漸遞補!不行在想別的辦法.
我們松下用比較少,也不是知道很多,好象跟控制代碼也是有關.控制代碼由H(16位指定),看一下編程手冊吧

[ 此帖被koryuhpc在2011-04-21 11:59重新編輯 ]

e_newboy

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6樓發表于: 2011-04-26 11:31

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步進的高頻響應并不好
所以速度快不了
只有調細分，但調了細分定位精度變差，，誤差變大了

提高速度可以增大目標速度數字！

程序可以參照編程手冊的例程
使用步進時，加減速時間不能太短，J建議100-300ms，也就是0.1-0.3s

1000HZ頻率還不轉？細分設的多少，10000？

步進電機是幾相電機，幾線的？
2相8根線的話，有高速接法（并聯）和高轉矩接法（串聯）

[ 此帖被e_newboy在2011-04-26 11:41重新編輯 ]

本人長期兼職承接電氣自動化項目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計，上位機組態編程，人機界面HMI編程，工業通訊網絡，設備設施物聯上云（IOT），數據采集，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機代寫服務，系統集成、節能改造等項目，CAD出圖。
3.服務周到、價格實惠，期待與你的合作，聯系電話/微信：15875502770

z4131246

華銘工控

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7樓發表于: 2011-04-28 11:30

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看看你的步進電機的細分數是不是太高了然后把你的初始速度加高點或者把加減速時間加高點加速太快的話步進電機會跳步（就是轉不了一直在震動）

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