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張平全
為國出力的時候到了
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-10 17:26
我正在改一臺機器,本機原來是用單片機控制的,現(xiàn)在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步進電機控制的過程中,  用PLSY驅(qū)動無細分的東方步進電機,但此驅(qū)動器無法達到理想的運行速度,而且頻率高于1200時就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步現(xiàn)象,而完全同樣的機構(gòu)卻可以用原來的單片機控制板驅(qū)動.
請問各位同仁.我現(xiàn)在一提高頻率就丟步,在不更換步進驅(qū)動器的情況下,還有什么方法能提高電機的運行速度呢?是否能通過編程來達到目標(biāo),謝謝
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-10 17:31
丟步才是正常的。你發(fā)脈沖是加速過程體現(xiàn)出來就可以了。
hardy_6817
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-10 17:31
用帶加減速脈沖輸出PLSR,DRVI
jx_einstein
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-10 17:39
可能還是程序的問題,我以前也有這樣的情況,頻率在不能超過10K,啟動速度你再看看,是是不太低了,要超過最大速度的10%,還有就是負載不能大過電機的額定。驅(qū)動器細分要調(diào),驅(qū)動器電流要調(diào)大一點
楊康
學(xué)海無崖
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-10 20:46
用加減速,不然的話很容易丟步。
tlw2007
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-10 21:43
加減速啟動,加減速時間調(diào)長一些
dl2006
沒有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-10 22:13
提升轉(zhuǎn)矩用加減速啟動停止
對不起是一種真誠,沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠,卻得不到風(fēng)度,那只能說明對方的無知與粗俗
zidonghua
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7樓  發(fā)表于: 2011-02-20 12:58
用加減速,不然的話很容易丟步
yhnt
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8樓  發(fā)表于: 2011-02-20 14:05
用加減速
sanqiu
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9樓  發(fā)表于: 2011-05-07 23:18
看看有沒有超過電機的額定負責(zé),建議用PLSR脈沖指令試試,這個脈沖指令有自動加減數(shù)調(diào)節(jié)的功能。
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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10樓  發(fā)表于: 2011-05-07 23:30
頻率高于1200時就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步?1200也太低了點吧,不知道你的電機步距角有多大?步進電機很容易在加速過程中丟步,注意增大驅(qū)動電流和調(diào)整加減速時間
yhnt
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11樓  發(fā)表于: 2011-05-07 23:31
用PLSR 指令
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