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gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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樓主發表于: 2011-08-27 19:41

只看樓主 | 小中大

大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊？

第一次聽說可以用伺服驅動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數不夠的原因，同事說可以利用驅動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦

最好是把伺服驅動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統控制水平很大一部分在于驅動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。

看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊

[ 此帖被gali1120107在2011-09-22 15:33重新編輯 ]

yl_pan

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1樓發表于: 2011-08-28 08:29

只看該作者 | 小中大

一般都是這樣用的啊

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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2樓發表于: 2011-08-28 08:36

只看該作者 | 小中大

到了某極限后往回走點不就是可以當原點用嗎？我一般都是這樣用的

樓主留言：

這樣用，本身接原點的信號有意義嗎？限位原點信號你不會用兩個信號吧

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a8897044

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3樓發表于: 2011-08-28 18:38

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一般是感測原點后往前或往后走N個Z脈沖...自己設置....
伺服電機做閉環有的是直接把伺服電機發送的脈沖接到PLC高速計數器上

樓主留言：

這樣做限位信號就沒有什么用了，如果我手動JOG會容易出問題的！

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wwee

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4樓發表于: 2011-08-28 18:52

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我用伺服編碼計數控制

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gali1120107

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5樓發表于: 2011-08-28 19:06

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論壇沒有幾個高手哦

安擇電子科技

機器能做的事就讓它去做...!

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6樓發表于: 2011-08-28 23:17

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我最近做的機械手控制和你的做法相似，兩頭各有一個限位開關中間一個原點開關，用松下的FP0R-C32T控制，程序用F171輸出脈沖點數（可在觸摸屏設定）給伺服電機驅動器，定位還算比較穩定。

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niningtt

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7樓發表于: 2011-08-29 16:51

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我們用接近開關作為減速參考點，然后慢速到原點信號點，停止，那么找遠點完成。
編碼器Z相是到原點端測停止，以低速返回到Z相信號輸出（至于是第幾個z根絕情況）；或者到減速點慢速到Z點（至于是第幾個z根絕情況）；
接近開關由于檢測面及檢測材質，距離等或者位置松動會出現小的偏差，也就是原點位置偏差。但是不會出現累計偏差。
編碼器，說白了靠的是軸的轉角來定位的，而不是靠位置點來定位，也就是說如果轉軸與直線位置產生微小的相對運動，會產生累計誤差。但是如果沒有相對運動，精度會很高。

樓主留言：

熱心助人

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canghai1204

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8樓發表于: 2011-08-29 17:01

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回原點都是用z相得啊

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xf_lyj

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9樓發表于: 2011-08-29 17:02

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樓主自已都求加精了，應該是個高高手啦，你就多給我們低手多講講吧。大家會洗耳恭聽的。

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a8897044

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10樓發表于: 2011-08-31 13:09

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回樓主我迷糊了怎么會手動JOG出問題呢？中間原點兩邊各一個正反轉極限開關.....怎么會沒保護呢？
搞不懂 LZ出來解釋下

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gali1120107

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11樓發表于: 2011-08-31 17:11

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關于伺服保護的極限問題，已求證。松下驅動器內部具有接限位信號的功能。

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