岛国片在线播放,蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁俄罗斯的,亚洲色图激情

工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng)怎么做原點(diǎn)回歸

andy_zy

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-01-06 08:53

只看樓主 | 小中大

軌跡為圓周斷續(xù)運(yùn)動(dòng)，有2次起停，最后一步完成后是連續(xù)運(yùn)動(dòng)返回，為了保證精度返回后找原點(diǎn)，伺服編碼器為增量型

有參考點(diǎn)接近開關(guān)

這個(gè)應(yīng)該怎么做呢

gaogaiga

新會(huì)是全廣東工資最低。

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 728 個(gè)
工控威望: 870 點(diǎn)
下載積分: 8842 分
在線時(shí)間: 777(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-01-06 11:13

只看該作者 | 小中大

如果沒有地方或工件阻礙，用普通的直線型回原點(diǎn)方式也行吧，只要是回到（0,0）點(diǎn)坐標(biāo)。只是愚見。

zhangli019

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 585 個(gè)
工控威望: 2466 點(diǎn)
下載積分: 1919 分
在線時(shí)間: 137(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-18
最后登錄: 2025-10-07
查看zhangli019的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-01-06 14:37

只看該作者 | 小中大

個(gè)人感覺參考點(diǎn)接近開關(guān)不能準(zhǔn)確定位，可以考慮絕對(duì)編碼器。
如果用增量編碼器的話，在接近原點(diǎn)處減速，然后靠接近開關(guān)的信號(hào)保證準(zhǔn)確回零

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng)怎么做原點(diǎn)回歸

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問