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yangliu
一笑而過(guò)
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-08 19:20
現(xiàn)遇上一個(gè)問(wèn)題急需解決,請(qǐng)各位幫忙:現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿,開(kāi)機(jī)運(yùn)行時(shí)先找零點(diǎn),然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A,自動(dòng)運(yùn)行時(shí),伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B,然后又反向運(yùn)行至位置A,如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行,AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定,正常情況應(yīng)當(dāng)A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變,但出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題:伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移,運(yùn)行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現(xiàn)象一樣,位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請(qǐng)問(wèn)是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過(guò)
plc1982
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-08 19:24
這個(gè)問(wèn)題我了碰到過(guò),可以加編碼器,以高數(shù)計(jì)數(shù)器來(lái)比較。
還有減去反向誤差
chenlf
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2樓  發(fā)表于: 2011-08-08 19:49
一般是程序問(wèn)題
yangliu
一笑而過(guò)
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-08 19:49
如果加編碼器又會(huì)增加成本,老板不高興了,如果是減去反向誤差,該如何計(jì)算?謝謝!
一笑而過(guò)
xqx666
深圳中級(jí)電工
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4樓  發(fā)表于: 2011-08-08 20:39
你這種肯定是機(jī)械引起的故障,不過(guò)中國(guó)的機(jī)械工程師大部分是水貨,肯定搞不定,所以你還是在程序里處理一下吧,用最笨的辦法,連續(xù)運(yùn)行600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次,然后繼續(xù)工作。OK?
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
232497244
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5樓  發(fā)表于: 2011-08-08 23:59
樓主,是佳的?
yangliu
一笑而過(guò)
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6樓  發(fā)表于: 2011-08-09 07:57
引用
引用第4樓xqx666于2011-08-08 20:39發(fā)表的  :
你這種肯定是機(jī)械引起的故障,不過(guò)中國(guó)的機(jī)械工程師大部分是水貨,肯定搞不定,所以你還是在程序里處理一下吧,用最笨的辦法,連續(xù)運(yùn)行600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次,然后繼續(xù)工作。OK?

如果600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次,那太頻繁了,我機(jī)器每分鐘運(yùn)行50次左右。
一笑而過(guò)
karui
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7樓  發(fā)表于: 2011-08-09 09:26
把聯(lián)軸器螺絲扭緊下看看。我碰到過(guò)這種情況。
niningtt
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8樓  發(fā)表于: 2011-08-09 09:49
如果你的聯(lián)軸器沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng),電機(jī)與絲桿之間連接完全完好。那么你說(shuō)機(jī)械間隙影響是不成立的,因?yàn)闄C(jī)械間隙不會(huì)造成累積誤差,那是固定的誤差值(在此范圍內(nèi))。其次你說(shuō)伺服本身閉環(huán),如果你的輸入脈沖信號(hào)完全滿足要求,那么從伺服來(lái)說(shuō)是不會(huì)產(chǎn)生累積誤差(這是伺服對(duì)步進(jìn)而言的明顯優(yōu)點(diǎn))。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理,第二個(gè)看你脈沖數(shù)是否滿足要求,你可以用高速計(jì)數(shù)器側(cè)一下發(fā)出脈沖數(shù)是否像你想象的一樣
yahzubao08
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9樓  發(fā)表于: 2011-08-09 11:53
這個(gè)一般不是機(jī)械的問(wèn)題,是電氣信號(hào)丟失造成的.
yangliu
一笑而過(guò)
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10樓  發(fā)表于: 2011-08-09 17:38
今天我在另一臺(tái)機(jī)器上監(jiān)控了一下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)偏差更大,上位機(jī)發(fā)送90000個(gè)脈沖,而伺服驅(qū)動(dòng)器接收到了90002-90004個(gè)脈沖,如果運(yùn)行變頻器,則伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)更多,約90300-90400個(gè)脈沖。關(guān)閉變頻器則接收到90002-90004個(gè)脈沖。應(yīng)該是干擾問(wèn)題,請(qǐng)問(wèn)如何處理這樣的干擾?謝謝!
一笑而過(guò)
fuyuesong123
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11樓  發(fā)表于: 2011-08-09 18:27
在變頻器上加個(gè)磁圈可以減少干擾信號(hào)……
伺服控制器上可以加濾波電容……
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