執行器按所驅動能源來分，有電動執行器、氣動執行器、液動執行器三大類產品。它們的特點及應用場合如表1所示。
電動執行器的能源取用方便，動作靈敏，信號傳輸速度快，適合于遠距離的信號傳送，便于與電子計算機配合使用。但電動執行器一般不適用于防火防爆的場合，而且結構復雜，價格貴。
氣動執行器是以壓縮空氣作為動力能源的執行器，具有結構簡單、動作可靠、性能穩定、輸出力大、成本較低、安裝維修方便和防火防爆等優點，在過程控制中獲得最廣泛的應用。但氣動執行器有滯后大、不適于遠傳的缺點，為了克服此缺點，可采用電/氣轉換器或閥門定位器，使傳送信號為電信號，現場操作為氣動，這是電/氣結合的一種形式，也是今后發展的方向。
表1 三種執行器的特點比較
比較項目 氣動執行器 電動執行器 液動執行器結構 簡單 復雜 簡單
體積 中 小 大
推力 中 小 大
配管配線 較復雜 簡單 復雜
動作滯后 大 小 小
頻率響應 狹 寬 狹
維護檢修 簡單 復雜 簡單
使用場合 防火防爆 防爆型能防火防爆 要注意火花
溫度影響 較小 較大 較大
成本 低 高 高
液動執行器的推力最大，但由于各種原因在工業生產過程自動控制系統中目前使用不廣。以上是執行器的種類及特點的全部內容。本文由儀表招聘網
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