国产九一精品,a天堂在线资源,亚洲天天操

工控人家園 綜合討論 模擬量控制伺服系統怎么進行定位

zlc1210903

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-10-25 08:59

只看樓主 | 小中大

如果用模擬量控制伺服電機，電機是怎么進行定位的呢？
能不能不靠限位，完成自主定位

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

yahzubao08

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 97 個
工控威望: 414 點
下載積分: 483 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-10-25 10:39

只看該作者 | 小中大

電壓命令型數控系統就是這種方式精確定位的。
編碼器信號反饋給上拉控制器，上拉控制器完成位置環(huán)控制。

zlc1210903

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2011-10-25 11:23

只看該作者 | 小中大

我知道數控上是用的這個電壓控制定位。
但是不明白原理。
比如你設定主軸運動10mm。然后控制器輸出一個模擬量。
但是主軸怎么在10 mm的地方停止呢。
如果是靠反饋的脈沖數來確定，還需要設置什么參數呢

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

wei010813

級別: *

精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wei010813的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2011-10-25 13:41

只看該作者 | 小中大

就是脈沖控制，，，，驅動器肯定有這個功能。。

yuehuasheji

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 305 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2025-12-23
查看yuehuasheji的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2011-10-27 00:54

只看該作者 | 小中大

必須有一個限位，要每次走完一個程序結果都不一樣

工控人家園 綜合討論 模擬量控制伺服系統怎么進行定位

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問