91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路，先謝謝了
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 14:23
為了節約成本，用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1486 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-28 14:52
做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械，我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老，專用的機械手系統，有2次開發的系統很多，你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2025-08-27
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾，小日本的，機械現成的，有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-02-29 00:34
見識了，高手啊
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 女futa攻玩遍整个后宫 | 中文字幕3区 | 亚洲欧美日韩国产一区二区 | 苏晴忘穿内裤坐公交车被揉到视频 | 精品久久久久久亚洲 | 日韩精品一区二区三区视频 | 91成人短视频在线观看 | 欧美午夜精品一区二区三区 | 天天看夜夜看 | 嫩色av | 黑人一级 | 色婷婷在线视频 | 国产三级a| 极品美女高潮 | 狠狠操夜夜操 | 日本网站在线播放 | 亚洲系列在线观看 | 久久99色 | 久久久久无码国产精品不卡 | 懂色一区二区 | 成人h片在线观看 | 亚洲高清精品视频 | 黄色av免费观看 | 亚洲第一成人在线 | 欧美成人三级精品 | 亚洲高清不卡 | 免费一级特黄特色大片 | 91精品国产欧美一区二区 | 欧美日韩精品区 | 中文久久精品 | 国产美女免费观看 | 一级片在线免费观看 | 欧美黑人一级爽快片淫片高清 | 超碰在线网 | 韩日av在线播放 | 亚洲国产日韩一区无码精品久久久 | 日韩插插 | 欧美一区二区三区精品 | 中文字幕丰满孑伦无码专区 | 日日夜夜人人 | 久久综合精品视频 | 国产裸体视频 | 天天免费视频 | 在线播放国产精品 | 欧美精品国产 | 麻豆网站在线播放 | 国产又黄又爽 | 成人三级电影网站 | 欧美日韩亚洲天堂 | 醉酒壮男gay强迫野外xx | 波多野结衣一本一道 | 伦理一级片 | 毛片2 | 成年人黄色一级片 | 日批视频免费观看 | 亚洲天堂区 | 欧美色哟哟 | av成人动漫 | 国产剧情在线视频 | 特黄视频免费看 | 97在线观看免费 | 乱熟女高潮一区二区在线 | 熟妇的味道hd中文字幕 | 亚洲裸体视频 | 三级视频网 | 免费又黄又爽又色的视频 | 欧美极品在线观看 | 奇米影视一区二区三区 | 在线免费不卡视频 | 欧美精品久久久久a | 夏晴子在线 | 狠狠操av| 国产三级在线播放 | 一本色综合 | 久久字幕| 色天天天 | 在线观看aaa | 国产精品理论在线观看 | 亚洲福利电影 | 8x国产一区二区三区精品推荐 | 亚洲五月花| 日韩中文字幕av在线 | 亚洲精品在线一区二区 | 久久久久久久久久久网站 | 日本在线播放一区 | 激情国产一区 | 亚洲视频一二三区 | 夜夜躁狠狠躁日日躁 | 久久亚洲私人国产精品va | 成人依依网| 黄色大片91 | 欧美七区 | 国产精品蜜 | 国内精品在线播放 | 91操人| 91精品综合久久久久久五月天 | 免费观看全黄做爰的视频 | 麻豆免费在线视频 | 欧美乱大交 |