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ufo6363

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樓主發表于: 2011-11-11 07:16

只看樓主 | 小中大

圖中A點作為排線的起點，，，，然后往B點移動，，，，，，實際中到B點方向的時候后，，，私服并不是在AB兩點的平行點換方向的。。。。。請問我應該怎么樣計算，，從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上

[ 此帖被ufo6363在2012-05-14 12:46重新編輯 ]

ufo6363

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1樓發表于: 2011-11-11 07:21

只看該作者 | 小中大

現在的問題是，，每次在兩邊的線都會重疊，，，，我認為是換向的時候沒有在一條【平行線上，這兩個點我應該怎么算，，讓私服每次都到這里換方向，，，，

417369797

人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。

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2樓發表于: 2011-11-11 08:51

只看該作者 | 小中大

兩邊裝個行程開關到位就換向

momo0720

人外有人,天外有天!

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3樓發表于: 2011-11-11 09:00

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用尋邊系統下去做吧.

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

天靖風

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4樓發表于: 2011-11-11 09:04

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用沒用過釣魚的海竿，那上面那個繞線輪東西可能會對你有點幫助

明天會更好！

zhangli019

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5樓發表于: 2011-11-11 09:21

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恩，四樓有道理，
六樓說的太荒謬了

給我一根杠桿，一個支點

ufo6363

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6樓發表于: 2011-11-11 12:24

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引用
引用第2樓417369797于2011-11-11 08:51發表的 :
兩邊裝個行程開關到位就換向

我那兩邊的限位就是換向用的

techo

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7樓發表于: 2011-11-11 12:42

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太浪費了，用機械的最好，我試過的，用步進電機應該是一樣的道理，但是效果就是沒有機械的好

源源

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8樓發表于: 2011-11-11 14:44

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兩邊會疊加起來我認為還是兩邊的兩個接近開關沒調到最佳位置。一碰到這兩個傳感器伺服電機立刻反轉。
再提點小建議: 伺服電機是用作排距的，應該根據不同的線寬配合好卷繞電機的轉速，也就是說寬的伺服電機就走多點，窄的就走少點，計算好脈沖數的話排出來的線看上去會很好看。如果確實有很多種規格的話建議做個配方。

ydc820

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9樓發表于: 2011-11-11 20:48

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把卷繞角算出來,在編程防疊程序,

ufo6363

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10樓發表于: 2011-11-11 21:52

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之前的程序就是根據盤寬來設定，脈沖量的，到邊可以設定停頓的圈數，效果也不理想，，后來才改成這樣。。但是還是不好，比算盤寬的好點，，，到邊了，我讓私服先停頓在來個猛速跳開一個線寬，現在還是不理想，，，有沒有誰可以提供個計算的方法

shi2999

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11樓發表于: 2011-11-11 22:53

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引用
引用第7樓techo于2011-11-11 12:42發表的 :
太浪費了，用機械的最好，我試過的，用步進電機應該是一樣的道理，但是效果就是沒有機械的好

用機械的最好。

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