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工控人家園 綜合討論 三菱PLC發(fā)脈沖控制伺服的問題

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aorry

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樓主發(fā)表于: 2012-04-17 10:14

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三菱PLC發(fā)脈沖控制伺服在中途按暫停后，再啟動，怎么才可以再暫停的位置開始走距離，期待大家的發(fā)言

冰糖

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1樓發(fā)表于: 2012-04-17 10:21

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用絕對位置控制

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xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

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2樓發(fā)表于: 2012-04-17 11:19

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1.暫停是否可以做成這樣，已動作了讓他動作完，沒動作的不在動作，后在暫停哦，如馬上停那叫急停了。
2.如非要這樣做.用一樓方法應可以的.

aorry

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3樓發(fā)表于: 2012-04-18 11:01

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謝謝各位了

yerong

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4樓發(fā)表于: 2012-04-18 12:09

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絕對位置定位指令

小齊齊

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5樓發(fā)表于: 2012-04-18 23:50

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我用東三凌PLC可以控制，但用其他國產的電機卻不行，如東元就不行，不自動怎么回事

wananjushi

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6樓發(fā)表于: 2012-04-19 08:27

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編一個復位后回原點的程序

wananjushi

luozhiguo200

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7樓發(fā)表于: 2012-04-19 08:36

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路過學習！

luochunhua

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8樓發(fā)表于: 2012-04-19 09:18

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學習了

chinazhu6666

嚴謹求實

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9樓發(fā)表于: 2012-04-19 09:34

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說起來。能不用暫停最好，PLC程序一旦涉及到暫停，就會復雜許多，而且出錯概率加大。如果實在是工藝需要，那也就像1樓跟2樓所說的，要么把手頭的小動作做完，要么用絕對位置控制模式。但絕對模式有個最煩人的就是復位后必須回原點。這個很耽誤時間的。如果中間暫停，你就要大量運算絕對位置。如果動作再稍微復雜點，哎，中間記錄的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)以及遺留數(shù)據(jù)之間的關系很難處理好啊。總體來說。不管是PLC，還是其他控制，暫停其實并不簡單的。