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工控人家園 綜合討論 在線等！歐姆龍CP1L關于伺服驅動問題

xulifei

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樓主發表于: 2012-04-20 17:18

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目前在搞一臺機器，請問我沒有進行原點搜索命令，能直接進行SPED和INI的JOG動作么？現在電機動不了很尷尬！！我有3個傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進行原點搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個脈沖！

學習，努力

qfgkr

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1樓發表于: 2012-04-20 18:45

只看該作者 | 小中大

電機動不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點搜索可以不用原點搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機朝一個方向運動，
撞到極限反向運動，DOG上升沿開始減速，下降沿開始搜索Z相信號（伺服的真正原點）數目，
相等時觸發INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK~!

   2.DOG做原點，方法同前，下降沿觸發INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK1

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jx_einstein

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2樓發表于: 2012-04-20 18:49

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沒有原點搜索，還是可以走相對位置的

xulifei

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3樓發表于: 2012-04-20 20:50

只看該作者 | 小中大

了解了，搞到現在了，還請我師父過來看了，現在的問題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON OK的，用軟件測試JOG運行是能動的。現在是什么問題呢？悲劇啊搞到現在了，問題還是沒發現。用指令閥脈沖時，0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出啊！！！有沒有可能是壓線壓的不好，我看過了通訊的接線沒問題。

星期一客戶就要來看了，老子連機都動不了！

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