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sumdens
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樓主  發表于: 2012-06-15 16:07
碎石生產線,給料機均勻給料,通過溜槽,進入破碎機, 希望監控破碎機的工況狀態,自動調整前端給料機給料量。

給料機是2臺5.5KW電動機,通過變頻器控制。破碎機是一臺160KW電機。我的想法是:破碎機160KW電機的電流反應破碎機工況狀態,是輕載還是過載,160KW電機電流參數可以通過此電機的軟啟動器獲得,軟起輸出一個電流或是電壓信號,用軟起輸出的信號控制給料機的變頻器,從而實現閉環控制。

問題1. 這種控制思想合理可行嗎?

問題2. 如果可行,需要用什么控制,有沒有簡單的模擬量直接控制的方法。

問題3. 破碎機過載,從給料機開始減少放料到破碎機負載減輕,滯后較長的時間,怎么反應的控制處理程序。

請教高手討論。

ak_42bl
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1樓  發表于: 2012-06-15 16:23
這想法是可行的  
但是缺乏實用性:原因是你滯后時間很長
我建議,在2個給料機上裝一個稱重傳感器,這樣設定一個重量值,傳感器的信號直接控制變頻器速度,這樣解決了滯后問題,然后通過破碎機的電流信號可以調節稱重的額度
sumdens
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2樓  發表于: 2012-06-15 16:43
首先感謝你回復。
這是破碎石英砂的。
還是從破碎機過載說起,從破碎機電流反應到承重傳感器,再反應到給料機減少放料,這仍然是個滯后的過程。

我理解承重傳感器是個用于穩定給料量的功能,但是給料機本身可以設定一個額定的給料量,所以承重傳感器是否有必要。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
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3樓  發表于: 2012-06-18 13:33
如果不怕花錢,就直接用伺服電機,簡單且方便,QQ798998373
zbd111
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4樓  發表于: 2012-06-18 17:36
軟起輸出的信號控制給料機的變頻器,從而實現閉環控制腰腹吸脂
789plc
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5樓  發表于: 2012-06-20 09:27
也想了解
木皮
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6樓  發表于: 2012-06-20 11:13
用電流反應肯定不行電流的變化不只是就個單一問題引起機械本身也有
大家好才是真的好
sunsongfang
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7樓  發表于: 2012-06-20 11:48
我覺得你的這種想法是對的,建議你用最簡單的方法,就是把檢測主機的電流值直接用它來控制給料變頻器.
這樣需要你將變頻器設置為UP/DN的控制參數.不要管它滯后的時間,你先設定一個基準的電流值,只要過載了,就讓給料變頻器的轉速減小,(一般的變頻器默認設置為0.1HZ/分鐘,你可根據實際情況自己設置這個變化量),反之,增加轉速.
這樣的程序我在切割石料的機械上(繩鋸)現在還用,很好的.(太復雜的程序反而麻煩)這樣會減少你的成本和調試時間. 希望能給你幫助.
忘了告訴你,因為是負邏輯控制,你應該將變頻器也設為負邏輯參數.如果變頻器用的是0-10V的控制方式,可外加一個電流變送器,讓它輸出0-10V的電壓.這個市面上很多,便宜的.
[ 此帖被sunsongfang在2012-06-20 11:56重新編輯 ]
aaaxgf
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8樓  發表于: 2012-06-20 17:17
這個要想做得很可靠地的話要從機械和電氣綜合考慮。首先從機械方面保證給料機供料要均勻穩定。電氣控制可用PID閉環。用軟啟動的電流信號去控制給料電機的變頻器。一般的變頻器都有PID功能。這個方法的成敗就在比例量和積分時間參數設置。要有豐富的現場調試經驗。積分時間要適當,這樣可加快反應速度。你所說的滯后問題是沒辦法解決的。這就跟溫度控制原理一樣,只要PID參數調好不震蕩,一般用起來就沒問題。
[ 此帖被aaaxgf在2012-06-21 08:53重新編輯 ]

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