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健康報(bào)
書到用時(shí)方恨少
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-19 07:40
各位大蝦 兄弟喜歡學(xué)習(xí)機(jī)械控制 一直想鉆研自由度的機(jī)械手 太多的問題需要學(xué)習(xí) 不知道哪位大蝦搞過這類的機(jī)械手 請指點(diǎn)一二 應(yīng)該應(yīng)用什么控制器 減速器 伺服電機(jī) 基體材料 在什么地方可以買到 在此謝謝
[ 此帖被健康報(bào)在2012-08-19 15:16重新編輯 ]
烏龜船長
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-19 08:07
聽人說 工業(yè)機(jī)器人控制需要一套相關(guān)的上位軟件，用來處理算法，軌跡之類的，勸你還是不要玩這個(gè)，沒錢玩不起。。
還有一種是單片機(jī)加舵機(jī)的微型機(jī)器手臂，你百度看看就知道的。
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    andy_gao
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    2樓  發(fā)表于: 2012-08-19 08:23
    這個(gè)很難的，國內(nèi)能夠生產(chǎn)6軸機(jī)器人的企業(yè)，就首鋼MOTOMAN和沈陽新松，首鋼還不完全是國內(nèi)技術(shù)，借用的安川的。

    其他幾個(gè)公司也僅僅能生產(chǎn)3軸、4軸，比如深圳眾位興之類的，也個(gè)需要有一個(gè)由機(jī)械、電子、電氣等人員組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，而且不是一個(gè)月兩個(gè)月能研發(fā)出來的，還需要大量資金支持
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    3樓  發(fā)表于: 2012-08-19 08:59
    這玩意，不是一般的難搞，以前我們公司就有6軸聯(lián)動的機(jī)器人，不過是日本買的，我們公司只要編程就行了，但是光編程就很難了。還要專門然一個(gè)工程師去日本培訓(xùn)所以建議搞點(diǎn)簡單的
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    靜芳
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    4樓  發(fā)表于: 2012-08-19 09:03
    樓主有志氣。從精神上支持你。
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    wul2.4g
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    5樓  發(fā)表于: 2012-08-19 09:15
    敬佩兄弟的工作熱情，這個(gè)太難了，我司也有這個(gè)，是在三菱買的。沒幾個(gè)人會用。
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    健康報(bào)
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    6樓  發(fā)表于: 2012-08-19 09:57
    謝謝 這么難啊這個(gè)只是學(xué)習(xí)興趣 也和深圳眾位興聯(lián)系過 不懂的太多想多了解機(jī)械手多一些 而且這邊需要3軸的機(jī)械手就可以滿足工作要求 謝謝大家多多支持建議  再次謝過
    奮斗人生
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    7樓  發(fā)表于: 2012-08-19 20:51
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    狗蛋大兵
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    8樓  發(fā)表于: 2012-08-20 07:28
    新松的也不是自己的技術(shù) .我接觸過.主要服務(wù)汽車行業(yè) 焊接
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    jxh668
    jxh668
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    9樓  發(fā)表于: 2012-08-20 07:35
    有獻(xiàn)身精神就一定能夠搞好，我算是沒工夫去搞了
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    • 來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
    yamqq
    工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
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    10樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:33
    慢慢來吧！國內(nèi)技術(shù)還達(dá)不到一定的高度
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    • 這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
    selema
    意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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    11樓  發(fā)表于: 2012-08-20 10:35
    我們是意大利公司現(xiàn)在專門開發(fā)做6軸自由度機(jī)器人的運(yùn)動控制器，現(xiàn)在正在測試，很快就可以上市了。
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