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工控人家園 綜合討論 關(guān)于電裝機(jī)械手幾個(gè)疑難問題，期望哪位大哥告訴我

城市獵人

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樓主發(fā)表于: 2012-09-09 08:44

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請(qǐng)問各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機(jī)械手在運(yùn)行中突然斷電了，或者過載報(bào)警了，機(jī)械手可以不用回原點(diǎn)接著原來的程序繼續(xù)運(yùn)行嗎？？如果可以，怎么解決？？小弟在此謝過了~~~~

lyh1600

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1樓發(fā)表于: 2012-09-09 11:14

只看該作者 | 小中大

自動(dòng)狀態(tài)接著運(yùn)行估計(jì)是不行了用手動(dòng)吧

學(xué)習(xí)的過程注定是孤獨(dú)的

wjrong

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2樓發(fā)表于: 2012-09-09 20:00

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斷電后再上電就是重啟自檢從新開始了，過載的話估計(jì)要手動(dòng)卸載吧

城市獵人

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2012-09-10 08:12

只看該作者 | 小中大

手動(dòng)卸載完了，能接著上一步運(yùn)行嗎？？怎么操作呢？？各位大俠！！

ogreman

Only The Stronger Survive

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4樓發(fā)表于: 2012-09-10 08:57

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肯定不能接著運(yùn)行撒，報(bào)警了一般都要RESET下才能繼續(xù)！

yyyang

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5樓發(fā)表于: 2012-09-10 16:04

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用絕對(duì)位置，加電池。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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6樓發(fā)表于: 2012-09-10 16:05

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達(dá)索的在國內(nèi)不是很出名，不知道哇

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

kgao08885

有小知識(shí)無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

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7樓發(fā)表于: 2012-09-10 19:52

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過載停機(jī)一般屬系統(tǒng)停機(jī)保護(hù)，故障保護(hù)必須復(fù)位才能解除警報(bào)，突然斷電還用電記憶法解決。

有小知識(shí)無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。

胡驕陽

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8樓發(fā)表于: 2012-09-10 22:09

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這個(gè)要看系統(tǒng)的程序是怎么設(shè)定了，如果系統(tǒng)本來用的是需要復(fù)位找原點(diǎn)，那就沒辦法重新開始了，以前接觸過一些四軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)器，出現(xiàn)問題或抱緊時(shí)，只要電源沒斷過，可以手動(dòng)完成后續(xù)動(dòng)作，直到一個(gè)周期后再回原點(diǎn)重新開始。

futejia

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9樓發(fā)表于: 2012-09-10 22:45

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一般不能繼續(xù)運(yùn)行，回一下原點(diǎn)還是很必要的

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deeply

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10樓發(fā)表于: 2012-09-12 07:48

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如果是絕對(duì)值編碼器的話，理論上是不用回原點(diǎn)的，相對(duì)式編碼器安全起見最好還是回一下原點(diǎn)

木皮

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11樓發(fā)表于: 2012-09-12 08:17

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PLC沒斷電就行可以用禁止轉(zhuǎn)移加個(gè)輔助繼電器切斷輸出再按啟動(dòng)時(shí)對(duì)這個(gè)輸出復(fù)位

大家好才是真的好

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