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yangdongjing

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樓主發(fā)表于: 2013-03-21 17:24

只看樓主 | 小中大

求大家?guī)兔Γ矣玫氖侨獾腇X-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負(fù)極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題，在GX里面監(jiān)視過，伺服面板剛開始顯示C，后來變成0,求大家?guī)兔ρ剑恢f的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數(shù)N0.21 0001 和N0.41 0111

[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新編輯 ]

cheng007297

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1樓發(fā)表于: 2013-03-21 18:58

只看該作者 | 小中大

雖然沒有圖，但是可以很確定地說，是接線問題。再研究研究接線吧。

王生彬

王生斌

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2樓發(fā)表于: 2013-03-21 20:25

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給程序上傳，分析。。。。。。。。。

g073545

佛山工控

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3樓發(fā)表于: 2013-03-22 08:20

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呵呵，前兩天我也遇到同樣問題，已被我解決。要細(xì)心，仔仔細(xì)細(xì)檢查接線，和使能信號(hào)吧，祝你好運(yùn)。

erwin2009

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4樓發(fā)表于: 2013-03-22 08:41

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同意樓上幾個(gè)人。參數(shù)或者接線問題！。。再仔細(xì)檢查。

bstyxg

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5樓發(fā)表于: 2013-03-22 14:19

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查伺服參數(shù)，使能沒設(shè)定。

樓主留言：

使能是伺服on么，我設(shè)置成自動(dòng)為on的，son也跟sg短接了

yangdongjing

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6樓發(fā)表于: 2013-03-22 15:16

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使能怎么設(shè)定呢，找不到

yangdongjing

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7樓發(fā)表于: 2013-03-22 15:21

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找不到使能參數(shù)在哪兒設(shè)定

yangdongjing

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8樓發(fā)表于: 2013-03-22 16:27

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使能信號(hào)是伺服on么，我設(shè)置了伺服放大器自動(dòng)為on的呀

erwin2009

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9樓發(fā)表于: 2013-03-22 16:30

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那你就看看上電了以后有沒有鎖軸，用手轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)軸，如果有力就證明使能已經(jīng)成功！

其實(shí)，可以使用手動(dòng)模式在沒有信號(hào)的時(shí)候，在操作面板上jog（點(diǎn)動(dòng)）伺服，看看電機(jī)是否能轉(zhuǎn)起來。

如果可以轉(zhuǎn)起來，就可以排除伺服和電機(jī)的問題了。

那么你專心查接線和參數(shù)吧。。。。

樓主留言：

好人！可是我不會(huì)把jog伺服調(diào)出來，剛接觸啥都不懂，麻煩你給我說下呢

yangdongjing

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10樓發(fā)表于: 2013-03-22 18:59

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謝謝大家，搞定了，不知道之前是輸出對(duì)應(yīng)的com口沒有接sg，接了之后就有脈沖輸出了，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)，后來用點(diǎn)動(dòng)模式試驗(yàn)下后，重新接線電機(jī)就轉(zhuǎn)了，不知道為甚

dalao123

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11樓發(fā)表于: 2013-03-22 19:15

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接線問題吧。

plc

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