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jack0510
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樓主  發表于: 2012-11-19 21:19
卷繞機伺服，調試好的，生產了2天，結果伺服不換向了，但PLC輸出沒問題呀，脈沖信號，方向信號。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒問題，以為伺服壞了，就換了一個伺服，結果也是2天后就又不會換向了，伺服沒報故障代號，照理一直往一個方向走碰到限位也應該停，但沒停，
我設置的是伺服碰到限位，當前方向報警，但反方向可執行。因為我PLC程序已經換向了，好像伺服也認到變方向了，就伺服電機不執行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，
xierenjie
經歷過才是深刻
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1樓  發表于: 2012-11-20 08:41
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉動32767轉  達到極限  后面會丟失數據  此時是需要程序清除伺服內部的數據記憶 簡單的說 是記憶初始化
來而不往非禮也
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
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2樓  發表于: 2012-11-20 08:50
檢查下程序，看是不是用累加指令之類的了
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jack0510
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3樓  發表于: 2012-11-20 13:20
引用
引用第1樓xierenjie于2012-11-20 08:41發表的  :
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉動32767轉  達到極限  后面會丟失數據  此時是需要程序清除伺服內部的數據記憶 簡單的說 是記憶初始化



我的伺服是正轉500，到位后反轉500轉，來回反復的轉的呀。
設置是增量式的編碼器。
jack0510
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4樓  發表于: 2012-11-20 13:22
引用
引用第2樓jun888006于2012-11-20 08:50發表的  :
檢查下程序，看是不是用累加指令之類的了


沒有用到累加的指令
qrklove
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5樓  發表于: 2012-11-20 16:39
如果程序沒問題，就把PLC也換了，還有注意干擾的問題，我最近被干擾的故障害慘了，多臺不同的設備出現亂動作，后來把PLC換了，才解決
longkeming
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6樓  發表于: 2012-11-20 19:09
用脈沖加方向來控制伺服電機，在換方向的時候原來的脈沖沒有走完，就換向都會出現這個問題，把所有和伺服有關的寄存器清零延時5微妙在返回
鎖螺絲機
lqbzlqbz
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7樓  發表于: 2012-11-20 21:38
如果兩次都是換伺服2天以后出現問題，應該是伺服設置問題。
liuchengji20
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8樓  發表于: 2012-11-21 08:58
應該是伺服的問題，因為程序是死的，要有問題應該在第一天就會有問題發生。
Made wish ，517029687
jack0510
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9樓  發表于: 2012-11-21 13:39
今天檢查了，狗日的。我用的24V的電壓。安川的要串電阻的。可能里面的光耦壞了。MD  
yjhdlp
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10樓  發表于: 2012-11-21 16:25
PLC說明書沒有看仔細 。
ycf1234123
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11樓  發表于: 2012-11-21 17:16
確認一下，伺服電機的脈沖信號要不要串電機
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