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270429890

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樓主發(fā)表于: 2013-05-05 21:49

只看樓主 | 小中大

我用 DRVI指令

DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負(fù)數(shù)也沒用

當(dāng)執(zhí)行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用

實(shí)在沒辦法了

我將Y1和Y2位置換下是指令的位置不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了這就郁悶了

清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線

P+ 接了開關(guān)電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關(guān)電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2

換了之后 D1 D2 值不變

但是速度和位移都成了1半還是1倍記不清了

你說我就是想讓個電機(jī)  移動個距離然后反向移動回來  理論上是回到原點(diǎn)

你說怎么就這么糾結(jié)咧？？

232497244

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1樓發(fā)表于: 2013-05-05 23:57

只看該作者 | 小中大

伺服參數(shù)沒設(shè)好

脈沖+方向

現(xiàn)在你用的應(yīng)該是CW+CCW雙脈沖模式

樓主留言：

參數(shù)設(shè)定的是脈沖加方向

100759

生活-焉知水生火熱

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2樓發(fā)表于: 2013-05-06 13:21

只看該作者 | 小中大

呵呵····看下樓上說的脈沖輸出設(shè)置
2看看方向口有沒有重復(fù)輸出
最后辦法
驅(qū)動器可能掛了··
臺達(dá)的伺服···上次··不管怎么樣··只一個方向轉(zhuǎn)

樓主留言：

方向口有輸出， PLC的Y2燈都亮了，

qing222lian

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3樓發(fā)表于: 2013-05-06 17:00

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會不會是Y1沒有輸出呢

popo99

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4樓發(fā)表于: 2013-05-07 12:43

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

langman

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5樓發(fā)表于: 2013-05-07 16:29

只看該作者 | 小中大

1.電機(jī)驅(qū)動器端設(shè)置成脈沖+方向模式
2.看看你的驅(qū)動器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說接了24V，那樣很有可能方向信號壞了，脈沖信號還扛著

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

pc5036

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6樓發(fā)表于: 2013-05-07 22:40

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我有個類似的經(jīng)歷,不知道對你有用不,你先讓你的Y2輸出再輸出脈沖,如果你的Y2比你的脈沖輸出口晚接通時(shí)沒有用的,我以前用繼電器的端子做方向輸出,怎么試都是一個方向,后來用晶體管的就正常了

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