美女aaa,激情开心成人网,日本深夜福利

zhaibo

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 540 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-07-30 08:42

     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時，在感應到x004后延時0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達就會反轉退出原點，在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達運轉，馬達只會朝一個方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個問題。
   另外，求各位大大有二次回原點的指令能發我一份嗎？我想要一個能夠精確回原點的實例，最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1225 個
工控威望: 3554 點
下載積分: 852 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-09-30
查看niningtt的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-07-30 08:52

只看該作者 | 小中大

‘感應到x004后延時0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了，所白了就是你在程序中強制了他的輸出或者不輸出，這個本不是你左右的點，你非得拿出來單獨人為左右。說白了就類似雙線圈

zhaibo

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 540 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-07-30 11:06

只看該作者 | 小中大

感謝2樓的解答，請問你有沒有一段二次回原點的實例程序，能不能發給小弟學習一下，我剛開始接觸伺服控制，請前輩多多指教

zhaibo

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 540 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-07-30 11:08

只看該作者 | 小中大

是多謝1樓，打錯了

nb58zcw

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 241 點
下載積分: 934 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2013-09-10
查看nb58zcw的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-07-30 11:49

只看該作者 | 小中大

1樓正解，很詳細

債權債務 www.58zcw.com

xiejun8103

三人行,必有我師

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-07-30 13:16

只看該作者 | 小中大

在這問題時，你可以復位時采用一個SFC的S？當反方向走完時要RST Y1 。在在后邊用DDRVA就可以了。或者復位也用DDRVA 1樓說的反正是正確的。

zhaibo

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 164 點
下載積分: 540 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-07-30 13:46

只看該作者 | 小中大

各位大大，我是樓主，誰能發我一份精確回原點的程序，在線等，先拜謝

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問