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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J2S報(bào)警AL.52

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zzn6737

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樓主發(fā)表于: 2013-08-16 20:32

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三菱MR-J2S通電后報(bào)警AL.52 誤差過(guò)大，機(jī)器復(fù)位后又可以運(yùn)行。編碼器問(wèn)題怎么修理這種故障的編碼器？？？

[ 此帖被zzn6737在2013-08-17 16:14重新編輯 ]

zhb88888

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1樓發(fā)表于: 2013-08-16 22:14

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檢量一下電機(jī)軸承

luyouzeng

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2樓發(fā)表于: 2013-08-16 22:46

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是過(guò)載報(bào)警的，看是否有東西卡住那里。

王志勇愛(ài)媳婦

千里之行，始于足下。

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3樓發(fā)表于: 2013-08-17 12:03

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電機(jī)啟動(dòng)了卻無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致伺服放大器有AL.52
1.電機(jī)軸承、齒輪和驅(qū)動(dòng)目標(biāo)是否有卡死現(xiàn)象。
2.電機(jī)的剎車是否解除。
3.電源相序是否接錯(cuò)。

zbqsstc5

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4樓發(fā)表于: 2013-08-17 14:02

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過(guò)載報(bào)警

zzn6737

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5樓發(fā)表于: 2013-08-17 16:09

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一樓至四樓的回復(fù)？？？？？

農(nóng)夫

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6樓發(fā)表于: 2013-08-17 22:22

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1.調(diào)長(zhǎng)加減速時(shí)間能不能好 2.如果方法一有效，而不能滿足生產(chǎn)試調(diào)節(jié)負(fù)載慣量比參數(shù)看看也許有用

hzhcdy

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7樓發(fā)表于: 2013-08-17 22:34

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換編碼器！換驅(qū)動(dòng)器！

zzn6737

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8樓發(fā)表于: 2013-08-18 20:46

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這個(gè)是關(guān)機(jī)十幾二十分鐘后再開機(jī)就報(bào)警，復(fù)位后又可以運(yùn)行。編碼器問(wèn)題怎么修這故障的編碼器？？

qinchenglim

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9樓發(fā)表于: 2013-08-18 22:07

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這樣的情況我遇到過(guò)兩次，第一次是電工把V，U，W接錯(cuò)了，改過(guò)了就好了。第二次是伺服馬達(dá)壞了，確切的說(shuō)是編碼器壞了，是搬機(jī)器的時(shí)候有個(gè)夾具砸到編碼器上了，更換馬達(dá)就好了。我就經(jīng)歷過(guò)這兩點(diǎn)，但愿對(duì)你有用。

xumadc

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10樓發(fā)表于: 2013-08-22 21:54

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UVW接錯(cuò)了應(yīng)該是不會(huì)動(dòng)的。

無(wú)錫環(huán)誠(chéng)

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11樓發(fā)表于: 2013-08-23 13:09

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報(bào)AL52的原因是因?yàn)殡姍C(jī)編碼器故障或者說(shuō)負(fù)載過(guò)重引起的，如果負(fù)載不重也許電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁造成的。

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