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詩人的眼淚

得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2013-06-19 00:01

只看樓主 | 小中大

圖片：

如題：請高手解答。參數(shù)設(shè)置如圖

附件：

兩軸自動(dòng)程序2013 6 17.rar (6 K) 下載次數(shù):103

附件：

直線滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制2013 6 17.rar (12 K) 下載次數(shù):95

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2013-06-19 10:17

只看該作者 | 小中大

兩軸自動(dòng)程序中回原點(diǎn)方式是CCW/CW雙脈沖方式
我想問一下你的100.00 100.01 100.02 100.03 PLC的輸出指示燈亮嗎,看你程序設(shè)置沒有問題,如果PLC100.00燈亮的話就是接線的問題了!
懷疑是伺服接線的問題,伺服用CW/CCW和用脈沖和方向接線方式不一樣的,

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

詩人的眼淚

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2樓發(fā)表于: 2013-06-19 12:37

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我用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，接線是沒問題的。因?yàn)槲矣脛e的程序試過。電機(jī)會(huì)動(dòng)的。我想是程序的問題，但是我找不到原因，請高手幫忙

[ 此帖被詩人的眼淚在2013-06-19 12:42重新編輯 ]

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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3樓發(fā)表于: 2013-06-19 13:55

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你把ORG前面的那個(gè)W60.00常閉去掉試試

327204238

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4樓發(fā)表于: 2013-06-19 14:32

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PLC脈沖輸出SPED指令錯(cuò)誤，脈沖輸出的方式不對，是#10而不是#100 #10是采用的是CW/CCW方式，接線是輸出0時(shí)應(yīng)該接100.00與100.01，而#100時(shí)接線應(yīng)該是100.00 與100.02 ,還有71步外應(yīng)該是D1002 而不是#D1002,還有你用步進(jìn)電機(jī)的話,不知道是不是支持用CW/CCW輸出,一般來說,控制步進(jìn)是用脈沖+方向,

[ 此帖被327204238在2013-06-19 14:38重新編輯 ]

詩人的眼淚

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5樓發(fā)表于: 2013-06-19 22:39

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6樓發(fā)表于: 2013-06-22 13:21

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如果是步進(jìn)的話你的回原點(diǎn)指令,因?yàn)榇蠖鄶?shù)步進(jìn)電機(jī)控制方式是脈沖加方向

你把org #0000 #0000改成org #0000 #0100
org #0001 #0000改成org #0001 #0100

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

秋秋

有志者事競成

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7樓發(fā)表于: 2013-12-10 23:54

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輸出W30.9應(yīng)該改成SET W30.9就可以了

sz518104

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8樓發(fā)表于: 2013-12-11 08:13

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歐姆龍CP1H原點(diǎn)回歸程序我也弄過，實(shí)踐沒有成功，看來要學(xué)習(xí)一下啊，

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