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濟(jì)南電氣

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樓主發(fā)表于: 2014-04-30 19:15

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各位大俠請(qǐng)教問(wèn)題，本人用S7-200 224 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)4臺(tái)升降機(jī)的絲杠的脈沖，絲杠轉(zhuǎn)一圈 28個(gè)脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測(cè)出來(lái)，進(jìn)行同步控制有點(diǎn)難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺(tái)升降機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，那臺(tái)最快，那臺(tái)最慢，然后讓快的停下來(lái)，慢的繼續(xù)運(yùn)行，知道高度差縮小在10毫米之內(nèi)，在同時(shí)一起升降

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1樓發(fā)表于: 2014-04-30 19:37

只看該作者 | 小中大

關(guān)鍵臺(tái)同步升降時(shí)，不一定那個(gè)最快，那個(gè)最慢，負(fù)載大的就慢點(diǎn)，負(fù)載輕的就快，一直保持在4臺(tái)最高和最低差10毫米，從開(kāi)始啟動(dòng)算起

濟(jì)南電氣

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2樓發(fā)表于: 2014-04-30 19:59

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有哪位大俠做過(guò)類似的設(shè)備，給指點(diǎn)一下

濟(jì)南電氣

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3樓發(fā)表于: 2014-04-30 20:00

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本人非常感謝各位大俠能點(diǎn)寶貴意見(jiàn)

lijinniu

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4樓發(fā)表于: 2014-05-03 14:14

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不知你說(shuō)的慢是多少M(fèi)M/S.還有就是每臺(tái)是用什么方法來(lái)控制的（變頻、伺服、步進(jìn)）。給你一個(gè)建議就是以其中的一個(gè)為主要參照對(duì)象，哪一個(gè)相對(duì)慢了就加點(diǎn)速度反之就減點(diǎn)速度。

feron_x

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5樓發(fā)表于: 2014-05-07 23:45

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高手在民間

sunrisk

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6樓發(fā)表于: 2014-05-08 16:17

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引用
引用樓主濟(jì)南電氣于2014-04-30 19:15發(fā)表的 S7-200 224 通過(guò)檢測(cè)脈沖測(cè)4個(gè)升降機(jī)的高度，實(shí)現(xiàn)同步控制 :
各位大俠請(qǐng)教問(wèn)題，本人用S7-200 224 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)4臺(tái)升降機(jī)的絲杠的脈沖，絲杠轉(zhuǎn)一圈 28個(gè)脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測(cè)出來(lái)，進(jìn)行同步控制有點(diǎn)難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺(tái)升降機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，那臺(tái)最快，那臺(tái)最慢，然后讓快的停下來(lái)，慢的繼續(xù)運(yùn)行，知道高度差縮小在10毫米之內(nèi)，在同時(shí)一起升降

你已經(jīng)用接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)脈沖了，不就可以知道哪個(gè)快哪個(gè)慢了。如果你有參考點(diǎn)，高度能檢測(cè)出來(lái)，以其中一臺(tái)為主，發(fā)出脈沖控制其他的可以實(shí)現(xiàn)同步。

liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

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7樓發(fā)表于: 2014-05-08 18:32

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可以先計(jì)算出速度啊，然后在做比較

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

zhouhb

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8樓發(fā)表于: 2014-05-08 18:38

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這個(gè)可以用通訊+PID調(diào)節(jié)的

濟(jì)南電氣

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9樓發(fā)表于: 2014-05-09 10:10

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我用的是普通電機(jī)加減速機(jī)，，每次標(biāo)定好高度后，運(yùn)行幾個(gè)往返，實(shí)際高度就和顯示高度就有誤差啦

濟(jì)南電氣

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10樓發(fā)表于: 2014-05-09 10:12

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4臺(tái)三相鼠籠異步電動(dòng)那臺(tái)負(fù)載大點(diǎn)，可能轉(zhuǎn)速會(huì)受影響啊，減速機(jī)是一樣的

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