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工控人家園 綜合討論 1200和機器人作MODBUSTCP問題求解答

美中不足

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樓主發(fā)表于: 2021-06-23 20:15

只看樓主 | 小中大

1200做客戶端通訊請求機械手，我既要讀取也要寫入，所以配了兩個功能塊，功能塊MB_CLIENT的通訊配置是一樣的，Ip是一個，所以出現(xiàn)兩個塊同時工作另一個就瓦特

，瓦特也不報警，狀態(tài)字是7006，所以這個塊只能配單獨的IP嗎，那寫入寫出還要錯開，部分寫入的變量格式不一樣還要轉換，好麻煩，有沒有簡單的做法指導下😃

autoctrl

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1樓發(fā)表于: 2021-06-24 09:44

只看該作者 | 小中大

一種不用PLC編程的方案，支持西門子PLC與MODBUS通訊：
案例：
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/108507370
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/107878796
https://blog.csdn.net/AutoCtrl666/article/details/102765731
資料：

PLC之間通訊案例.rar (2211 K) 下载次数:41

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2021-06-24 10:08

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1200做modbus TCP通信的不要太多,這么標準的應用為什么還要自己去造輪子?直接對著文檔抄不香嗎?
自己造輪子就要充分理解Modbus協(xié)議和PLC實現(xiàn)modbus的功能塊,其實西門子別的不行,文檔寫的是真詳細,LZ絕對是沒有把文檔從頭到尾過一遍,否則這種簡單的輪子自己造也就造了.

mr荬籹籽

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3樓發(fā)表于: 2021-06-24 23:29

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直接把PLC當做服務器，直接預留100個uint的地址，讀取寫入只不過分分鐘的事情而已
分配出來的uint地址可以讓機器人寫入，也可以給PLC寫入的，雙方都可以相互寫入和讀取，不沖突的。

[ 此帖被mr荬籹籽在2021-06-24 23:49重新編輯 ]

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