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symb77

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樓主發(fā)表于: 2014-06-05 09:59

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有人用過(guò)松下的伺服嗎
目前我遇到的狀況是伺服丟步
線型號(hào)和接法都按照手冊(cè)的做法來(lái)做的，如何解決這個(gè)問(wèn)題

ogreman

Only The Stronger Survive

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1樓發(fā)表于: 2014-06-05 10:59

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想問(wèn)一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？

ljy5602

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2樓發(fā)表于: 2014-06-05 12:24

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呵呵，沒有聽過(guò)伺服丟步

zrx517697809

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3樓發(fā)表于: 2014-06-05 18:51

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應(yīng)該是受到干擾

jiaogeishui

我是楊利勇

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4樓發(fā)表于: 2014-06-05 21:49

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嚴(yán)格講應(yīng)該叫伺服脈沖累積偏差，如果距離比較大，往往是機(jī)械問(wèn)題，檢查絲桿副的螺母是否有問(wèn)題

學(xué)無(wú)止境

symb77

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5樓發(fā)表于: 2014-06-07 09:21

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引用
引用第1樓ogreman于2014-06-05 10:59發(fā)表的 :
想問(wèn)一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？

用伺服監(jiān)控界面監(jiān)控，在相同位置時(shí)顯示的數(shù)值不同

yahzubao08

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6樓發(fā)表于: 2014-06-07 11:41

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檢查一下編碼器的屏蔽線

樓主留言：

請(qǐng)問(wèn)這個(gè)具體要如何操作呢

二手工控電器

且行且珍惜

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7樓發(fā)表于: 2014-06-07 11:51

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應(yīng)該是要好好檢查一下你的配線回路！還有你那脈沖電源是否可靠！

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fxyc87

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8樓發(fā)表于: 2014-06-07 12:50

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丟步是不可能的，伺服本身就是閉環(huán)的，你發(fā)一步指令它就走一步，檢查你的程序以及其它連接設(shè)備吧

flay22

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9樓發(fā)表于: 2014-06-08 19:33

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我覺得可以用松下伺服的監(jiān)控軟件監(jiān)控觀察分析，我之前也遇到同樣的問(wèn)題，監(jiān)控后發(fā)現(xiàn)是位置指令偏差不為零，后來(lái)把剛性調(diào)高了點(diǎn)就沒事了。

樓主留言：

能具體說(shuō)說(shuō)嗎

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