91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

　　小弟白天發(fā)過一次程序，后來做了一個(gè)簡(jiǎn)單程序．
在這個(gè)程序里，我把I000點(diǎn)動(dòng)幾下，輸出值很快就找準(zhǔn)設(shè)定值了，但是如果再把I000一直接通，輸出就開始振蕩，并且振蕩逐漸增大，最后變成，開－關(guān)－開－關(guān)這種．問了幾個(gè)人都說是PID參數(shù)沒有調(diào)好．請(qǐng)教一下，比例帶和積分參數(shù)應(yīng)該怎么來著手調(diào)呢．請(qǐng)知道的大哥賜教�。�