91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業應用領域：激光切割，數控雕刻，數控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24826 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-09-28
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14735 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-09-18
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-28 13:13
學習了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現！現在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24826 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-09-28
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關節機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24826 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-09-28
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠，為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續結果敬請期待

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品一区二区三区视频 | 一级黄色免费观看 | 一级免费黄色 | 亚洲精品国产欧美在线观看 | 永久免费看片在线观看 | 欧美男人亚洲天堂 | 国产原创av在线 | 小小姑娘电影大全免费播放 | 136福利视频导航 | 精产国品一二三产区m553麻豆 | 久久色资源网 | 久久最新 | 98精品视频 | 久久视频网 | 亚洲五级片| 黄色福利 | 精品成人一区二区三区 | 星铁乱淫h侵犯h文 | www.精品视频 | 天堂综合网久久 | 欧美野外猛男的大粗鳮 | 黄色av日韩 | 95久久| 99热超碰| 粗大的内捧猛烈进出视频 | 五月天丁香婷 | 欧美日韩综合一区二区 | 性色浪潮 | av福利院 | 波多野结衣日韩 | 美女扒开腿让男人捅 | 色呦呦视频 | www.黄在线观看 | 日韩三级视频在线播放 | jizz日本在线 | 国产69精品久久久久久 | 欧美中文字幕一区二区 | 国产91综合一区在线观看 | 麻豆视频污 | 人妻熟女aⅴ一区二区三区汇编 | 美女啪啪无遮挡 | 国产中文字幕一区 | 午夜av网 | 青青偷拍视频 | 污污污污污污www网站免费 | 天天摸日日摸 | 国产一区av在线 | 中文字幕高清在线免费播放 | 美女av网站 | 9l视频自拍蝌蚪9l视频成人 | 二级黄色录像 | 精品成人一区二区三区久久精品 | 韩国女同性做爰三级 | 黄网站免费在线观看 | 少妇特殊按摩高潮惨叫无码 | 日一日射一射 | 成人av综合网 | 可以在线观看的av网站 | 久久这里精品 | 久久久亚洲欧洲 | 揄拍成人国产精品视频 | 91嫩草在线| 西西午夜 | 日韩毛片在线播放 | 成人a在线观看 | 黄色av网站在线观看 | 亚洲国产精品欧美久久 | 精品视频站长推荐 | 97人妻精品视频一区 | 日韩激情小视频 | 人人干天天干 | 寂寞人妻瑜伽被教练日 | 天堂中文网在线 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 国产调教视频在线观看 | 污的视频在线观看 | 国外亚洲成av人片在线观看 | 国产在线视频一区 | 国产精品视频一区二区在线观看 | 欧美国产一区二区 | 国产高清一二三区 | 免费av电影网址 | 日本高清不卡一区 | 男人的天堂视频 | 国产成人a v| 成人导航网站 | 国产亚洲精品久久久久久 | 97影院 | 香蕉视频一区 | 亚洲天堂自拍 | 91成人精品视频 | 日本在线视频中文字幕 | 热久久免费视频 | 国产精品av在线播放 | 91国产在线播放 | 黄色69| 中文字幕一区二区三区在线观看 | 女人下边被添全过视频 | 狠狠激情 |