91久久爽久久爽爽久久片,夜夜嗨av,亚洲福利视频导航

嘿嘿不黑哦

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2012-02-22
最后登錄: 2015-05-16
查看嘿嘿不黑哦的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-12-06 09:03

例如正限位設(shè)定  大于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
          負限位設(shè)定  小于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
     原點自己調(diào)好位置之后，關(guān)機重啟，那么D8340即等于0
         最后在設(shè)定每次上電時，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開關(guān)了啊

因為空間太小，不好裝開關(guān)。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點意見

梁元寶

積極參與,努力學習.互相幫助,共同進步.

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 242 點
下載積分: 847 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2009-04-15
最后登錄: 2025-11-16
查看梁元寶的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-12-06 09:43

只看該作者 | 小中大

這樣會伺服的位置會越來越不準的，有了開關(guān)就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關(guān)那就只有撞死擋來確定位置；在開機的找原點時候先確定伺服當前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅(qū)動自帶的尋遠點功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準多了。伺服上的機械開關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機械上結(jié)構(gòu)來保證的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(嘿嘿不黑哦) 真誠感謝！

嘿嘿不黑哦

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2012-02-22
最后登錄: 2015-05-16
查看嘿嘿不黑哦的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-12-06 10:25

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發(fā)表的 :
這樣會伺服的位置會越來越不準的，有了開關(guān)就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關(guān)那就只有撞死擋來確定位置；在開機的找原點時候先確定伺服當前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅(qū)動自帶的尋遠點功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準多了。伺服上的機械開關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機械上結(jié)構(gòu)來保證的。

感謝，我來看看我的伺服驅(qū)動器帶不帶你說的這個功能 “服驅(qū)動自帶的尋遠點功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點”

lqbzlqbz

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-12-06 12:33

只看該作者 | 小中大

有能記住原點的伺服，需要裝電池保存。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(嘿嘿不黑哦) 真誠感謝！ ..

國宇8366

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 112 點
下載積分: 3022 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-12-06
最后登錄: 2021-03-02
查看國宇8366的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-12-06 13:52

只看該作者 | 小中大

要有原點指令，不然的話會有運行偏差

嘿嘿不黑哦

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2012-02-22
最后登錄: 2015-05-16
查看嘿嘿不黑哦的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-12-06 14:48

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓國宇8366于2014-12-06 13:52發(fā)表的 :
要有原點指令，不然的話會有運行偏差

還是想辦法裝個微型原點開關(guān)吧。正負限位就打算用內(nèi)部寄存器的數(shù)值
謝謝

hankechao

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1982 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-03-04
最后登錄: 2026-01-24
查看hankechao的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-12-06 20:14

只看該作者 | 小中大

臺達的A2系列伺服完全可以達到這個要求

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問