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lcwlaile

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樓主發(fā)表于: 2014-12-30 22:10

只看樓主 | 小中大

佳德裝盒機(jī)，不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經(jīng)一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅(qū)動器，控制一臺西門子伺服電機(jī)。現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是伺服電機(jī)停止的位置總是和設(shè)計(jì)的位置發(fā)生偏移，電機(jī)每動作一次，履帶的位置都要超前一段距離。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2014-12-31 07:57

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仔細(xì)計(jì)算脈沖當(dāng)量啊，機(jī)械的等，如果每次超前都是一樣的，那就很好找出原因在哪了。很簡單啊。

相信自我！

liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

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2樓發(fā)表于: 2014-12-31 08:52

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是不是電子齒輪比設(shè)置的不合理，還有就是干擾

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

濟(jì)南電氣

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3樓發(fā)表于: 2014-12-31 10:33

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原來是好用的，剛出的問題，應(yīng)該是機(jī)械上的問題多點(diǎn)

liuzhentong

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4樓發(fā)表于: 2014-12-31 11:52

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會不會履帶打滑了

cg1cg2cg3

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5樓發(fā)表于: 2014-12-31 17:14

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1) 履帶打滑
2）累計(jì)誤差

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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6樓發(fā)表于: 2014-12-31 19:15

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原點(diǎn)傳感器松動導(dǎo)致原點(diǎn)偏移

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

qiaoziqiang

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7樓發(fā)表于: 2014-12-31 23:41

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調(diào)一下增益

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