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工控人家園 綜合討論 機(jī)器人

andy_gao

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樓主發(fā)表于: 2015-03-01 20:15

只看樓主 | 小中大

RT，如果是一包M4*15的螺絲，數(shù)量在1000個(gè)以上，想通過機(jī)器人抓取放到一個(gè)小袋中（比如每袋裝10個(gè)），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動(dòng)盤那種結(jié)構(gòu)了

[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新編輯 ]

布衣理想

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1樓發(fā)表于: 2015-03-01 21:02

只看該作者 | 小中大

好像做不到

892777011

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2樓發(fā)表于: 2015-03-02 07:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主andy_gao于2015-03-01 20:15發(fā)表的機(jī)器人視覺能分辨出一包凌亂的螺絲嗎 :
RT，如果是一包M4*15的螺絲，數(shù)量在1000個(gè)以上，想通過機(jī)器人抓取放到一個(gè)小袋中（比如每袋裝10個(gè)），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動(dòng)盤那種結(jié)構(gòu)了

做的到，不過用振動(dòng)盤最合理。
看我以前發(fā)的帖：http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1476924.html

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3樓發(fā)表于: 2015-03-02 08:14

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主要是傳感器的選擇不同，應(yīng)該有不同的方法可以識(shí)別的。

二手工控電器

且行且珍惜

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4樓發(fā)表于: 2015-03-02 08:15

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肯定做得到！！只是成本問題！

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