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工控人家園 綜合討論 使用三菱伺服讓機(jī)械臂維持一定張力設(shè)定后擺動(dòng)很大如何使之穩(wěn)定

阿飛大俠

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樓主發(fā)表于: 2015-03-16 20:33

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使用三菱伺服讓機(jī)械臂維持一定張力設(shè)定后擺動(dòng)很大如何使之穩(wěn)定

endy2015

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2015-03-17 09:56

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確定伺服的力矩夠大？

楊康

學(xué)海無崖

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2015-03-17 16:57

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PID參數(shù)調(diào)整好了嗎？

yangxuelei19

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3樓發(fā)表于: 2015-03-18 04:46

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重新調(diào)整增益，設(shè)定正確的慣量比和齒輪比，調(diào)整機(jī)械部分。

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