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工控人家園 綜合討論 ABB機器人碼垛控制程序

四海明

擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服人機界面控制，QQ551

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樓主發表于: 2015-06-06 22:29

只看樓主 | 小中大

請教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個或6個。3.產品多種，4.碼垛位有2個（每個碼垛位可以碼垛全部產品）5.棧板上料定位有機器人上線。6.1個紙箱取料點。
做過機器人堆垛程序的高手指點一下這種程序邏輯怎么編制產品規格型號通過PLC傳送給機器人，我以前沒有做過機器人控制請高人不吝賜教。

aiwo17998

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1樓發表于: 2015-10-18 20:42

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請樓主有程序了也給我一份

wyq1985

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2樓發表于: 2015-12-05 15:39

只看該作者 | 小中大

1、看說明書編制
2、與PLC通訊或是加裝機器人擴展I/O板卡

四海明

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3樓發表于: 2015-12-10 23:02

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機器人碼垛程序

附件：

460-500319_2015-10-23.zip (26 K) 下載次數:662

suntech

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4樓發表于: 2015-12-11 08:58

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這個程序是用什么軟件打開的啊？

樓主留言：

ABB機器人軟件或記事本

往事如風

科技改變制造

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5樓發表于: 2015-12-12 21:05

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下載看看

三人行者必有我師，擇其善者而從之

hu198812

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6樓發表于: 2016-01-20 16:44

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受益匪淺，謝謝分享！

13470042829

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7樓發表于: 2016-01-20 18:31

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