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有一條大型生產(chǎn)線，一共有幾十個(gè)工位，每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕，加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑，我剛開(kāi)始是想著哪個(gè)工位先按，就送哪個(gè)工位，后按得無(wú)效，要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效，現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài)，等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位，并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行，也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下，加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去，中間無(wú)需再按了。想了很久一直沒(méi)有很好的思路，哪位大師給個(gè)思路，用的是三菱FX系列的PLC，謝謝！

有個(gè)指令是先入先出，你用這個(gè)指令就可以了，再有就是按鈕按下后應(yīng)該要自鎖，只要未完成不管按多少次都要算一次

呵呵，這個(gè)有意思，可以研究下。。。

引用

引用樓主1935807118于2015-05-12 11:27發(fā)表的 請(qǐng)教個(gè)程序思路 :
有一條大型生產(chǎn)線，一共有幾十個(gè)工位，每個(gè)工位有個(gè)呼叫加料按鈕，加料裝置是一臺(tái)私服馬達(dá)拉著機(jī)械手跑，我剛開(kāi)始是想著哪個(gè)工位先按，就送哪個(gè)工位，后按得無(wú)效，要等到上個(gè)工位取料完畢再按才有效，現(xiàn)在客戶要求后按的必須保持等待加料狀態(tài)，等上個(gè)工位加完料馬上加下個(gè)工位，并且嚴(yán)格按照先按先加的順序進(jìn)行，也就是現(xiàn)在同時(shí)有人一起把所有工位按鈕按下，加料裝置也要按著按下的順序一個(gè)一個(gè)加下去，中間無(wú)需再按了。想了很久一直沒(méi)有很好的思路，哪位大師給個(gè)思路，用的是三菱FX系列的PLC，謝謝！

1.先設(shè)定工位序號(hào)。(若同時(shí)按下時(shí)以序號(hào)小或大的優(yōu)先)
2.當(dāng)工位按下時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。
3.比較各工位時(shí)間，時(shí)間大的優(yōu)先處理。時(shí)間一樣，以序號(hào)比較。

我有個(gè)用C語(yǔ)言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱，西門子倒會(huì)寫的。
先寫一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
N為工位數(shù)，建立N個(gè)元素的數(shù)組，每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼，每次按按鍵 ，就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù)，如存在就沒(méi)有任何操作；如不存在，則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面；
再寫一個(gè)送料函數(shù)
送料時(shí)候，先移出第一個(gè)數(shù)，然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元，然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來(lái)的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù)，如果移出0 則表示無(wú)送料命令
兩個(gè)函數(shù)之間聯(lián)系的紐帶就是那個(gè)順序數(shù)組
這樣按鈕也不用保持，先按肯定先送

引用

引用第3樓john42tw于2015-05-12 13:17發(fā)表的  :

1.先設(shè)定工位序號(hào)。(若同時(shí)按下時(shí)以序號(hào)小或大的優(yōu)先)
2.當(dāng)工位按下時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。
3.比較各工位時(shí)間，時(shí)間大的優(yōu)先處理。時(shí)間一樣，以序號(hào)比較。

這個(gè)方法不錯(cuò)，關(guān)鍵這幾十個(gè)時(shí)間數(shù)據(jù)比較是個(gè)問(wèn)題，三菱的好像還沒(méi)有什么指令可以很方便的來(lái)比較幾十個(gè)數(shù)據(jù)大小的指令。有沒(méi)有什么辦法來(lái)比較呢？謝謝！

引用

引用第4樓kokoper于2015-05-12 13:21發(fā)表的  :
我有個(gè)用C語(yǔ)言寫的思路  就是不知道怎么轉(zhuǎn)化到三菱，西門子倒會(huì)寫的。
先寫一個(gè)請(qǐng)求函數(shù)
N為工位數(shù)，建立N個(gè)元素的數(shù)組，每個(gè)按鈕編輯一個(gè)不一樣的非零號(hào)碼，每次按按鍵 ，就先查找數(shù)組里是否存在該數(shù)，如存在就沒(méi)有任何操作；如不存在，則將該數(shù)存到數(shù)組最后一個(gè)非0數(shù)后面；
再寫一個(gè)送料函數(shù)
送料時(shí)候，先移出第一個(gè)數(shù)，然后后面所有數(shù)向前移一個(gè)單元，然后送料機(jī)構(gòu)根據(jù)移出來(lái)的數(shù)到對(duì)應(yīng)的地方送料。一個(gè)送料循環(huán)結(jié)束后再移出下一個(gè)數(shù)，如果移出0 則表示無(wú)送料命令
.......

謝謝您的建議，我會(huì)認(rèn)真考慮的。

引用

引用第2樓jeffwang2011于2015-05-12 11:42發(fā)表的  :
呵呵，這個(gè)有意思，可以研究下。。。

研究出來(lái)了，不要忘了拿出來(lái)分享下哦！

和電梯呼叫是一樣的原理，這個(gè)程序不僅要按先進(jìn)先出還要考慮什么路徑最短最優(yōu)，這個(gè)程序就很好了

以前給客戶做過(guò)一個(gè)類似例子，采用循環(huán)記錄

信號(hào)點(diǎn)記錄.zip (225 K) 下载次数:109
[attachment=135020]

學(xué)習(xí)來(lái)了  很有意思

不知道樓主用的什么牌子的PLC，若是三菱的就用先入先出指令吧，之前做過(guò)一個(gè)加藥水的程序，9臺(tái)機(jī)器共用一個(gè)加藥桶，哪個(gè)機(jī)器先請(qǐng)求，就哪個(gè)先加。