91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個程序,有注釋,以上數據是上機算出的數據,顯示的應該是十進制數,我沒看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會有這種差距,為何會這樣顯示,這是什么關系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說下這個程序,我快瘋了,為了這個問題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30 需要:5工控威望
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17101 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因為我不了解松下伺服,也沒看懂意思。

但我覺得10000/365,每度約等于27.397個脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-07 23:19
按這臺設備的要求,他把余數放大(乘以1000)兩次,是要得到一個精度吧,按站長所說,PC可以發出零點幾個的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2025-09-04
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個脈沖’,用個3的倍數比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發半個脈沖,這個通過電子齒輪比來解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個松下PLC沒用過,附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區的!
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-07-08 21:08
我對硬件在行一點,對程序不是很了解,所以看別人的程序學習,由其我對這臺機的工藝,動作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了,
szrunluo
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看szrunluo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-07-09 21:34
看來真的沒人能解釋這個問題了,
kissa
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 205 點
下載積分: 491 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2007-12-06
最后登錄: 2025-07-04
查看kissa的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數值計算,沒看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

主站蜘蛛池模板: 99涩涩 | 国产免费自拍视频 | 日韩一区三区 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 少妇搡bbbb搡bbb搡小说 | 青青青国内视频在线观看软件 | 九一精品一区 | 欧美精品久久96人妻无码 | 亚a在线| 青娱乐精品视频 | 无人在线观看高清视频 | 久久久综合久久久 | 日韩大片免费在线观看 | 亚洲最大福利视频 | 极品女神无套呻吟啪啪 | 男女高h视频 | 久久三级网 | 九九视频网 | 91精品国自产| 极品美妇后花庭翘臀娇吟小说 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 午夜精品久久久久久久久久蜜桃 | 亚洲精品一二区 | 中文一区在线观看 | 国语播放老妇呻吟对白 | 噼里啪啦国语版在线观看 | 亚洲福利在线视频 | 在线亚洲人成电影网站色www | 国产在线播放91 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 91麻豆免费看 | 999国产 | 久久久久久999 | 朝桐光一区二区 | 天天操综合 | 国产一区二区三区在线视频 | 亚洲一区二区三区乱码 | av导航网站 | 秋霞黄色网 | 四虎影院新网址 | 国产在线观看免费高清 | 一级片福利 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 国产在线高清视频 | 黄网站在线免费看 | 免费无码又爽又黄又刺激网站 | 欧美成人hd | 欧美日韩一区二区三区不卡 | 中文字幕日本在线 | 亚洲深夜视频 | 最近中文字幕在线中文高清版 | 性xxxxx大片免费视频 | 欧美精品一二 | 欧美日韩成人在线视频 | 亚洲无码高清精品 | 亚洲黄色自拍 | 中文字幕在线免费观看视频 | 婷婷色九月 | 裸体毛片 | 在线观看亚洲大片短视频 | 美女视频一区二区三区 | 羞辱狗奴的句子有哪些 | 搡老岳熟女国产熟妇 | 日韩久久久久久久久久 | 天堂www中文在线资源 | 久久精品中文 | 思思在线视频 | 中文字幕一区二区三区乱码 | 女人18毛片水真多 | 男人喷出精子视频 | 性欧美一区二区三区 | av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区 | 免费在线看黄网址 | 欧美高清一级 | 国产成人一区二区三区电影 | 狠狠插狠狠干 | a级免费毛片 | 男女操操| 91麻豆国产在线 | 亚洲图片视频小说 | 色在线播放 | 国产精品老牛影视 | 久久久久亚洲精品 | 在线观看免费小视频 | 一区二区的视频 | 日本三级黄色大片 | 午夜伦理视频 | 国产黄色在线网站 | 在线视频国产一区 | 肉肉h | 操亚洲女人 | 97欧美 | 四虎影院免费视频 | 18精品爽国产白嫩精品 | 无码人妻一区二区三区精品视频 | 国语对白清晰刺激对白 | 国产嫩bbwbbw高潮 | 国产欧美日韩另类 | 男女黄床上色视频 |