91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 21:17
設(shè)備鋪網(wǎng)機做往反動作，
配一伺服，要求正反轉(zhuǎn)都有6個段速，每個段速有對應(yīng)行走的距離。
正轉(zhuǎn)1-2-3-4-5-6
反轉(zhuǎn)6-5-4-3-2-1
在行走過程不能停頓，

原點在中間
這樣要用哪個指令？PLSY沒有加減速時間
用PLSR則每段之間會有一個停頓。

各位大俠幫幫忙，謝謝
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-26
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 07:08
plsy  plsv  自己可以搞個加減速啊   ramp斜坡指令

主站蜘蛛池模板： 国语播放老妇呻吟对白 | 91精品国产乱码久久久久久久久 | 国产成人精品视频在线观看 | 久久午夜无码鲁丝片 | 97精品一区二区视频在线观看 | 色诱av| 日本xxxx在线观看 | 国产日韩欧美激情 | 嫩草免费视频 | 免费三级黄色 | 国模在线视频 | 蜜桃一区二区 | 日韩亚洲欧美在线观看 | 一级黄大片 | 1024手机在线看片 | 欧美中文字幕 | 农村老妇性真猛 | 69sese| 久久片| 日本免费黄色小视频 | 玖玖网 | 成人高潮片免费视频 | 男人午夜av| 成人观看视频 | 色不卡 | 亚洲国产综合av | 91成人破解版 | 日韩久久久久久久久 | 久久久久久无码精品人妻一区二区 | 人妻少妇偷人精品久久久任期 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 亚洲一区二区三区四区 | 久久色视频 | 伊人狠狠操 | 国内自拍真实伦在线观看 | 天天射影院 | 哺乳期喷奶水丰满少妇 | 香蕉伊人网 | 99热99re6国产在线播放 | 午夜av中文字幕 | 美女靠逼视频网站 | 福利社午夜 | 国产99久久精品 | 亚洲一二三精品 | 国产又爽又黄的视频 | 在线麻豆视频 | 成人手机在线播放 | 玖玖热视频 | 蜜臀av在线免费观看 | 久久福利片 | 可以看的av网站 | 香蕉av一区 | 在线视频1卡二卡三卡 | 久久久久人 | 91精品久久香蕉国产线看观看 | 精品久久国产视频 | 日剧再来一次第十集 | 国产一区二区三区视频 | 二男一女一级一片 | 波多野结衣视频播放 | 欧美日韩精品在线观看视频 | 成人h动漫精品一区二区无码 | 成人免费看视频 | 日韩乱码人妻无码中文字幕久久 | 91人人爱 | 国产xxxx在线观看 | 五月天男人天堂 | 色欲av伊人久久大香线蕉影院 | 黄色一极片| 亚洲AV无码国产精品午夜字幕 | 久久发布国产伦子伦精品 | av操操操 | 中文字幕一区三区 | 中文字幕你懂的 | 91高清视频 | 美女视频黄是免费 | 国产偷怕 | 久久精品国产免费 | 亚洲女人久久久 | 午夜影音 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 欧美日韩1 | 欧美精品在线视频观看 | 最新日韩视频 | 欧美性免费 | 91第一页| 国产特黄大片aaaa毛片 | 2017狠狠干| 影音先锋男人资源网站 | 特级淫片aaaaaaa级 | 超碰导航 | 日韩av一区在线 | 97看片网| 91视频黄 | 欧美激情黄色 | 亚洲午夜精品 | 奇米四色7777 | 视频网站在线观看18 | 农夫色综合|