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工控人家園 綜合討論 伺服高速送料

xulingfang01

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樓主發(fā)表于: 2015-09-09 07:40

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現(xiàn)有一把鐵絲沖斷折彎的機(jī)器，凸輪為動(dòng)作信號(hào)，每次定長(zhǎng)送料，每分鐘動(dòng)作將近200次，，用三菱FX1N的PLC，速度起來(lái)后每次送料伺服速度還沒(méi)減為零又開(kāi)始送料，結(jié)果送料有誤差，程序控制方面有哪些需要注意的呢？

工控玩家

澧縣電氣自動(dòng)化

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2015-09-09 07:58

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伺服增益調(diào)大點(diǎn)，定位會(huì)快很多。
把伺服啟動(dòng)的信號(hào)提前點(diǎn)
如不打滑速度越高越好，加減速不要太大
包你OK！

dx1983920

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2樓發(fā)表于: 2015-09-09 12:00

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每分鐘動(dòng)作將近200次,,選FX2NC+旋轉(zhuǎn)編碼器+剎車(chē)伺服來(lái)控制應(yīng)會(huì)穩(wěn)定點(diǎn)吧

lipingsr

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2015-09-09 15:28

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每分鐘200多次,用一般的PLC+伺服很難做
建議用運(yùn)動(dòng)型伺服.
我公司用力士樂(lè)伺服系統(tǒng)做沖裁機(jī)（材料為紙），試驗(yàn)速度達(dá)到每分鐘500次

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