91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-09-25
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2
書正1
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經驗豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 154 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 4937 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

    主站蜘蛛池模板： 欧美黑人做爰爽爽爽 | 在线观看日韩视频 | 日韩91在线 | 国产suv精品一区二区68 | 岛国黄色片| 亚洲a级片 | 美女扒开内裤让男人捅 | 日本免费一区二区视频 | 国产农村妇女精品一区 | 国产亚洲一区二区三区不卡 | 欧美伦理影院 | 免费在线中文字幕 | 色呦| 欧美自拍视频在线观看 | 久久久一区二区三区 | 国产成人8x视频一区二区 | 日本中文字幕成人 | 69xxx免费视频 | 国内成人av| 美女撒尿无遮挡网站 | 天天av天天翘 | 色综合中文综合网 | 国产一区二区三区免费在线观看 | 丰满大乳国产精品 | 国产一级视频在线观看 | 国产精品99久久久精品无码 | 波多野结衣在线 | 激情综合网激情 | 伊人久久久久久久久久久久 | 91视频在线观看视频 | 中文人妻av久久人妻18 | 精品国模一区二区三区欧美 | 亚洲在线免费观看视频 | 香蕉视频黄污 | 人妻无码久久一区二区三区免费 | 男男做爰猛烈叫床爽爽小说 | 夜色在线影院 | 亚洲男人av| 老子午夜影院 | 91综合色| 国产在线一区二区视频 | 爆操老女人 | 国产成人久久久 | 亚洲高清免费视频 | 亚洲欧洲在线视频 | 91福利视频在线观看 | 男女免费观看视频 | 免费观看av网站 | 在线激情小视频 | 亚洲精品www久久久久久 | 综合在线观看 | 91久久久久久久久久久久 | 欧美在线色 | 久久在线视频免费观看 | 日韩专区在线播放 | 日韩黄色免费电影 | 国产极品尤物 | 在线观看精品一区 | 成人网入口| 成人a区 | 五个女闺蜜把我玩到尿失禁 | 色久天| 欧美乱大交xxxxx春色视频 | 精品三级在线观看 | 欧美乱妇日本无乱码特黄大片 | 国模av在线 | 国内激情| 国产成人自拍视频在线 | 国产日韩欧美综合 | 天天插天天色 | 91蜜臀精品国产自偷在线 | 欧美a级在线观看 | 男生插女生的视频 | 在线观看特色大片免费网站 | 国产美女极度色诱视频www | 中文字幕99| 中文有码av | 国产一区二区三区视频 | 艳妇乳肉亭妇荡乳av | 欧美成人免费在线视频 | 一区二区三区不卡在线观看 | 欧美88av| 国产视频色 | 欧美成人视屏 | 欧美视频一区二区在线观看 | 剧情av在线 | 一区二区三区影院 | av电影在线播放 | 一区二区三区av夏目彩春 | av在线官网| 蜜桃成人无码区免费视频网站 | 国产成人高清视频 | 日韩黄色一级大片 | 操一操 | 爱情岛亚洲论坛入口福利 | 91叼嘿视频| 奇米狠狠 | 日韩三级一区二区 | av中文资源 |