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每個槽單獨設置時間這個有點沒頭續，難道每個槽要等，這樣效率太低了吧，還有要轉移空飛靶，也是很難協調，開放式的就比較靈活，有沒有做過的給個思路？

沒人知道嗎？

把你的具體要求，說一下，我幫你

化學鍍銅鎳線，有4臺行車，49個工位具體時間要求如下
上掛
水洗 20s
水洗 20s
水洗 30s
超聲波除油 1-5min
水洗 20s
水洗 20s
水洗 20s
預銅1 10-30min
預銅2
預銅3
水洗1
水洗2
厚銅1  60-120min
厚銅2
厚銅3
厚銅4
厚銅5
厚銅6
厚銅7
厚銅8
厚銅9
厚銅10
厚銅11
厚銅12
水洗1 20s
水洗2 20s
水洗3 20s
微蝕 5-30s
水洗1 20s
水洗2 30s
水洗3 30s
預浸 2-5min
活化 1-4min
水洗1 30s
水洗2 30s
水洗3 40s
化學鎳1 15-30min
化學鎳2  
化學鎳3
水洗1 30s
水洗2 30s
水洗3 40s
鈍化 3-5min
水洗1 30s
水洗2 30s
水洗3 40s

下掛

開放式的程序一般都是每個槽單獨設置時間的，
給每個槽一個計時器，在給個設定時間，時間到了，給信號讓行車來取。

我看過人家的線，都是同時計時的啊

如果每個槽設定時間的話，后面的槽沒拿走的話前面的沒辦法放進去，這種情況怎么辦？

4臺車要吊空飛靶，還有轉移車。哪種程序是開放式的？

槽單獨設置時間,速度節拍都一樣，槽的長度不同。可以嗎？

開放式的程序一般都是每個槽單獨設置時間的，
給每個槽一個計時器，在給個設定時間，時間到了，給信號讓行車來取。



仿照電梯編程，先進先出。

最近我也在做類似的設備，很多地方都不懂，樓主求交流

堆棧還沒用過，，試試看了