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工控人家園 綜合討論 請問工友，伺服電機(jī)沒有設(shè)置原點(diǎn)回歸的感應(yīng)器，怎么定位或檢測位置

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machao2300

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樓主發(fā)表于: 2015-08-22 12:39

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)沒有設(shè)置原點(diǎn)回歸的感應(yīng)器，怎么定位或檢測位置。

huamantang

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1樓發(fā)表于: 2015-08-22 14:29

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用編碼器的原點(diǎn)信號

dujiang100

我是一只小小鳥

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2樓發(fā)表于: 2015-08-22 15:31

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用絕對值編碼器．

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gl50102

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3樓發(fā)表于: 2015-08-22 18:37

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同意二樓，絕對值，然后設(shè)置某個位置為工件原點(diǎn)

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renzhe

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4樓發(fā)表于: 2015-08-22 18:45

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上電重新找原點(diǎn)就是PLC來做

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初出陌路

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5樓發(fā)表于: 2015-08-22 18:48

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用編碼器，要是不放心，還可以在原點(diǎn)加個傳感器。

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petercai

三菱授權(quán)代理商

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6樓發(fā)表于: 2015-08-24 11:10

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用絕對位置編程

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lqm003

于英劍

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7樓發(fā)表于: 2015-08-25 13:07

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用絕對值編碼器，要加一個位置開關(guān)。

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于英劍

mfjsx

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8樓發(fā)表于: 2015-08-25 14:49

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絕對編碼器也是需要進(jìn)行復(fù)位的，如果斷電后。
沒有原點(diǎn)感應(yīng)器，只是使用的回原點(diǎn)的方式不一樣，如接觸式復(fù)位方式。

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為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

lqbzlqbz

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9樓發(fā)表于: 2015-08-25 16:10

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用帶記憶功能的伺服控制器，用電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，就像機(jī)器人能記憶位置一樣。

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machao2300

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10樓發(fā)表于: 2015-08-25 16:31

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謝謝各位熱心的工友解答，現(xiàn)在已經(jīng)加了原點(diǎn)信號。不過還有個問題，三臺步進(jìn)電機(jī)工作一模一樣，需要三個原點(diǎn)位置嗎？如果三個原點(diǎn)開關(guān)有位置偏差，那不是定位的時候偏差很大
本是想用夾角為120度，三個絲桿加緊圓的物體，保證不同直徑的圓柱同心。

gl50102

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11樓發(fā)表于: 2015-08-25 23:02

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我的見解是：每個步進(jìn)電機(jī)都設(shè)原點(diǎn)開關(guān)，每種型號工件，先手動走到定位位置，記下當(dāng)前脈沖，寫到數(shù)據(jù)配方里（如果有觸摸屏的話），僅供參考，再都說為嘛不用伺服電機(jī)呢，需要檢測夾緊嗎？

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