91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

qq492736513
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 177 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2024-08-26
查看qq492736513的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-28 19:56
圖片：
有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-29 00:11
我也遇到過這問題，不知大神們有沒有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動及絕對方式去解決了，感覺過于復雜
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-29 10:37
用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數，可根據紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個角度計算公式就能實現了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(qq492736513) 真誠感謝！
    • 成功的路上需要幫助
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24980 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-10-31 08:51
    用坐標系統的轉變可以做
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    焦劉吉
    緊跟時代發展，努力做好時代青年
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1455 個
    工控威望: 4685 點
    下載積分: 15141 分
    在線時間: 432(小時)
    注冊時間: 2015-05-19
    最后登錄: 2025-11-24
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-10-31 14:26
    三點建坐標系，很麻煩
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 398 個
    工控威望: 827 點
    下載積分: 2723 分
    在線時間: 799(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2026-01-25
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-10-31 15:41
    小學生沒學過三角函數.
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(hyw617)
    hbangchan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 42 個
    工控威望: 139 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2016-04-12
    最后登錄: 2025-09-08
    查看hbangchan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-10-31 17:29
    如果是用作PLC編程的話，把對角的第四個點的坐標認為設定這樣更簡單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 240 個
    工控威望: 366 點
    下載積分: 1078 分
    在線時間: 850(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2026-01-25
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-10-31 21:39
    看看看看看
    [ 此帖被hezhen880924在2016-10-31 21:56重新編輯 ]
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24980 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-01 08:47
    坐標的偏移，機器人學這本書里有算法
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    qq492736513
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 469 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2008-11-23
    最后登錄: 2024-08-26
    查看qq492736513的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-05 13:16
    真心謝謝上面幾位，問題解決了

    主站蜘蛛池模板： 一级成人免费视频 | 福利午夜视频 | 日韩视频一区二区三区在线播放免费观看 | 免费看av在线 | 亚洲色图2 | 超碰97免费在线 | 91官网视频 | 国产高潮国产高潮久久久 | 182午夜视频 | 91丝袜国产在线观看 | www五月| 91亚洲在线 | 成人三级做爰av | 日本体内she精高潮 蜜臀av无码精品人妻色欲 | 中文字幕视频网 | 免费在线观看黄色网址 | 久草手机在线视频 | 国产精品一二三 | 欧美xxxxxx片免费播放软件 | 亚卅色图 | 国产成人自拍一区 | 日本调教电影 | a在线天堂 | 97在线观看免费高清 | 中文字幕在线日亚洲9 | 天堂久久网 | 国产真实交换夫妇视频 | 日本在线视频一区二区 | 超清av | 色哟哟官网 | 韩国久久久 | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 欧美私人影院 | 精产国品一区二区三区 | 91视频在线免费看 | 亚洲色图欧美 | 成人av手机在线观看 | 亚洲激情视频在线 | 成人国产精品一区二区 | 成人乱人乱一区二区三区 | 五月婷婷六月综合 | 亚洲国产成人在线观看 | 免费在线观看的av | 人妻无码中文久久久久专区 | 黄色一级一片 | 国产一区自拍视频 | 丁香婷婷激情 | 国产精品天天操 | 加勒比综合| 久久精品一日日躁夜夜躁 | 久热av在线 | 中文字幕在线观看日韩 | 久久久久亚洲av无码专区体验 | 未满十八18禁止免费无码网站 | 亚洲精品国产欧美在线观看 | 黄色一级片欧美 | 欧美日韩精品一二三区 | 日韩视频在线一区二区 | 黄色av网站免费在线观看 | 中文字幕av解说 | 欧美日韩综合在线 | 亚洲天堂av网站 | 国产你懂的 | 一区二区美女视频 | 天天操中文字幕 | 亚洲国产日韩在线观看 | 亚洲视频456 | 五月天婷婷影院 | 国产又粗又猛又爽又黄av | 99一区二区 | 国产又爽又黄的视频 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | 夜夜骑夜夜操 | 成人在线免费看 | 日韩少妇一区二区 | 久久丁香 | 爱情岛论坛永久入址在线 | 亚洲福利小视频 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 日韩一级不卡 | 91av视频在线播放 | √天堂在线 | 欧美精品第一页 | 又黄又湿的网站 | 国产精品视频久久 | 国产一级理论片 | 国产精品一区二区6 | 午夜福利一区二区三区 | 天堂中文av在线 | 伊人精品一区二区三区 | 欧美一级片黄色 | 色丁香久久 | 在线中文字幕视频 | 日本黄色免费观看 | 久久久无码人妻精品一区 | 国产精品久久久久9999 | 97视频一区| 亚洲中文字幕在线观看 | 看黄色大片 |