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每隔幾個(gè)小時(shí)，私服軸就會(huì)報(bào)警，斷掉電源，手動(dòng)操作，尋找原點(diǎn)，然后自動(dòng)運(yùn)行，正常運(yùn)作幾個(gè)小時(shí)，又出現(xiàn)報(bào)警，做何解釋?zhuān)浚ㄔO(shè)備是一臺(tái)單機(jī)，中間有一節(jié)流水線(xiàn)輸送帶，輸送帶下是一個(gè)氣缸，使其上下移動(dòng)。這樣上上下下升降，會(huì)不會(huì)引起私服震動(dòng)，從而報(bào)警？）

讀其故障代碼，在找原因

引用
引用第1樓fjqz00于2016-04-19 22:09發(fā)表的  :
首先要知道是什么牌子的伺服？報(bào)警的故障代碼是什么？這些基本信息都沒(méi)有，很難判斷的。

首先要知道是什么牌子的伺服？報(bào)警的故障代碼是什么？這些基本信息都沒(méi)有，很難判斷的。

貌似是過(guò)載保護(hù)，松下的伺服不熟悉，可以參照松下伺服的操作手冊(cè)，再用松下伺服的監(jiān)控調(diào)試軟件，進(jìn)行運(yùn)行電流波形圖查看，應(yīng)該可以看出一些情況。

請(qǐng)樓主將基本信息寫(xiě)清楚

松下 MEDKT7364CA1
代碼16

延長(zhǎng)加減速時(shí)間試試，或者檢查一下電機(jī)接線(xiàn)、插頭是否有松動(dòng)或電機(jī)線(xiàn)斷路導(dǎo)致接觸不良，更換電機(jī)線(xiàn)試試！

過(guò)載，監(jiān)控下負(fù)載能力值

08年做臺(tái)達(dá)技術(shù)支持的時(shí)候遇到B系列伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生類(lèi)似的問(wèn)題，那時(shí)候臺(tái)達(dá)伺服不算成熟，不過(guò)這么多年了臺(tái)達(dá)伺服應(yīng)該改進(jìn)很多了。

觀(guān)察報(bào)警是不是在同一位置？
若是就要檢查絲桿是否有憋勁的地方。我這邊小設(shè)備，一般手盤(pán)無(wú)阻力。樓主可以對(duì)比的試一試；當(dāng)然電機(jī)線(xiàn)是否在某個(gè)位置內(nèi)部被拉斷也有可能報(bào)過(guò)載。
若報(bào)警不在一個(gè)位置，聯(lián)系樓主所說(shuō)驅(qū)動(dòng)模塊震動(dòng)較大，那就要隔離震動(dòng)區(qū)域，或者加減震膠蓋試試了。

謝謝各位發(fā)表意見(jiàn)，就今天運(yùn)行情況看，根據(jù)電流檢測(cè)，應(yīng)該是過(guò)載保護(hù)