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pzzatbj

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樓主發(fā)表于: 2016-03-30 17:19

實際項目中原點開關(guān)有時會被工人碰松動，結(jié)果導(dǎo)致伺服電機(jī)回原點不準(zhǔn)了。想問一下，如果我不用原點開關(guān)，就靠計算PLC發(fā)出的脈沖數(shù)回零可以嗎？這樣的話長時間用會有偏差嗎？出現(xiàn)偏差的原因是什么呢？謝謝！

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下載積分:+1(莫興興) 需要原點開關(guān)

xzg278363271

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1樓發(fā)表于: 2016-03-30 17:32

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ABS 不需要原點開關(guān)

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2016-03-30 19:56

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機(jī)械原點。。。。所有增量編碼器都需要

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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zhoufall

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3樓發(fā)表于: 2016-03-30 20:25

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絕對值型編碼器不需要，增量型需要

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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4樓發(fā)表于: 2016-03-30 21:41

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我知道在某些機(jī)器人應(yīng)用上面，原點沒有外部原點開關(guān)，用的是扭力加Z相

這個人很懶，什么也沒有留下！

沐在雨中

本人蘇州工作，精通博圖

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5樓發(fā)表于: 2016-03-31 10:17

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3樓正解

江浙滬承接工控工程18168995588，劉。

cwxok

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6樓發(fā)表于: 2016-03-31 10:39

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無論增量式編碼器和絕對式編碼器都需要原點開關(guān)! 絕對式編碼器只用回一次原點后,位置信號被電池記憶!電池?zé)o電后,更換后要再回一次!

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA 歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!

secgo

玩多了就更不會玩了~

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7樓發(fā)表于: 2016-03-31 12:38

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樓上正解

hafatahaha

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8樓發(fā)表于: 2016-03-31 13:09

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所謂的絕對用電池是日系才會搞的。。。歐系才是真正的絕對值，不需要電池。。。
機(jī)械原點是以機(jī)械的一個位置為基準(zhǔn)作為電機(jī)運(yùn)行的依據(jù)，因為相對編碼器在掉電后位置就沒有了，，實際上我們所說的位置是在PLC或者其他控制器內(nèi)。。。
絕對不存在這個問題編碼器位置是唯一的，，只要事先把機(jī)械位置與編碼器位置對應(yīng)好就行了，，一般的歐系多圈絕對編碼器都支持原點設(shè)定，，可以把任意點設(shè)置成原點。。。

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ssj1508

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9樓發(fā)表于: 2016-03-31 17:10

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對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準(zhǔn)了

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

級別: 家園�？�

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10樓發(fā)表于: 2016-03-31 17:45

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只要近點就可以，我們已經(jīng)做過很多臺了，只要回原點速度慢些，就沒問題。但是你要高精度還是要的

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lishicong

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11樓發(fā)表于: 2016-03-31 19:41

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對于增量編碼器來說，這個位置參考點是必須的，不然沒基準(zhǔn)了

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