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華南貓
PLC無線通訊遠程控制巨控黃工:18922726899
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樓主  發表于: 2019-01-17 14:20
1. 基本的通訊方式
基本的通訊方式有并行通訊和串行通訊兩種。

并行通信:是指數據的各位同時進行傳送的通信方式。

串行通信:是指數據一位一位順序傳送的通信方式。

2. 串行通訊的兩種方式
串行通信的兩種基本形式:同步通信和異步通信。

異步通信所傳輸的數據幀格式是由1個起始位、1~9個數據位、1~2個停止位組成,依靠起始位和停止位保持同步;

同步通信所傳輸數據幀格式是由多個字節組成的一個幀,每個幀都有兩個(或一個)同步字符作為起始位以觸發同步時鐘開始發送或接收數據。


3. 根據傳送方向分類
  根據信息的傳送方向,串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。
  如果在通信過程的任意時刻,信息只能由一方A傳到另一方B,則稱為單工。          
  如果在任意時刻,信息既可由A傳到B,又能由B傳A,但只能由一個方向上的傳輸存在,稱為半雙工傳輸。  
  如果在任意時刻,線路上存在A到B和B到A的雙向信號傳輸,則稱為全雙工。



4. 串行通訊接口
串行通訊物理接口按電氣標準及協議來分包括RS-232、RS-422、RS485等,這里主要講一些最常用的RS485接口。

5. RS485接口電路


作為一個經常被應用到的SP485R芯片的示范電路,可以被直接嵌入實際的RS-485

應用電路中。微處理器的標準串行口通過RXD 直接連接SP485R 芯片的RO 引腳,通過TXD直接連接SP485R 芯片的DI 引腳。

由微處理器輸出的R/D 信號直接控制SP485R 芯片的發送器/接收器使能:R/D 信號為“1”,則SP485R 芯片的發送器有效,接收器禁止,此時微處理器可以向RS-485 總線發送數據字節;R/D 信號為“0”,則SP485R 芯片的發送器禁止,接收器有效,此時微處理器可以接收來自RS-485 總線的數據字節。此電路中,任一時刻SP485R 芯片中的“接收器”和“發送器”只能夠有1 個處于工作狀態。

連接至A 引腳的上拉電阻R7、連接至B 引腳的下拉電阻R8 用于保證無連接的SP485R芯片處于空閑狀態,提供網絡失效保護,以提高RS-485 節點與網絡的可靠性。

如果將SP485R 連接至微處理器80C51 芯片的UART 串口,則SP485R 芯片的RO 引腳不需要上拉;否則,需要根據實際情況考慮是否在RO 引腳增加1 個大約10K 的上拉電阻。


6. 串口MODBUS通訊
      Modbus作為工業通信回路中數據交換的規則已經被廣泛地應用在各個領域,使得具有Modbus 通信協議的設備方便通信,例如PLC、變頻器、流量計、溫濕度、上位機組態軟件、各種傳感器儀表等。

      Modbus通信協議分為兩種串行通信模式,ASCII 和RTU 通信模式。在使用時,需要先設定通信模式以及串行口RS232、RS485的通信參數(波特率,奇偶校驗,從機地址,數據位,停止位,字節順序),在Modbus 總線上的所有設備應具有相同的通信模式和串行通信參數

modbus信息幀結構組成



7. MODBUS命令報文
讀數據    


8. MODBUS關鍵概念
    

(1)上位機讀取數據每次間隔時間一般不小于100ms

(2)設備地址:MODBUS從機通訊地址,在一個網絡中不能有兩個相同的地址。(3)功能碼:MODBUS 協議規定的功能碼

(4)寄存器地址和寄存器數

主站命令中的參數是從寄存器地址開始的寄存,讀寄存器長度的N個寄存器。(5)從站響應數據

從站響應數據是:字節數和N個數字節數據。





9. MODBUS主站常用操作
    


1)讀優化:對于不連續地址的數據讀取,是否采取打包讀,則系統使用打包讀命令,一次性完成多個地址的讀取。

2)讀優化間隔:讀優化時,若地址之間小于此間隔,則會打包到一起,使用多讀命令一次讀取。

3)最大包長:一次通訊允許的最大數據長度。

4)字節順序:調整32位雙字的解碼順序。

以32位整數為例,說明字節順序的含義:

1234:表示雙字元件不做處理直接解碼,。

例如:從串口讀到的數據為0000 00 01 表示 1。

2143:表示雙字元件高低字不顛倒,但字內高低字節顛倒。

例如:從串口讀到的數據為0000 00 01 表示 0x00000100 (即256)。

3412:表示雙字元件高低字顛倒,但字內高低字節不顛倒。

例如:從串口讀到的數據為0000 00 01 表示 0x00010000 (即65536)。

4321:表示雙字元件內4個字節全部顛倒。

例如:從串口讀到的數據為00 00 00 01 表示 0x0100 0000 (即1677 721





10. C語言MODBUS程序
    

(1).CRC16算法:

INT16U CRC16(INT8U *puchMsg, INT16U usDataLen)

{

   INT8U uchCRCHi = 0xFF;               /* 高CRC字節初始化 */

   INT8U uchCRCLo = 0xFF;               /* 低CRC 字節初始化 */

   INT8U uIndex;                        /* CRC循環中的索引 */

   while (usDataLen--)                  /* 傳輸消息緩沖區 */

   {

      uIndex = uchCRCHi ^*puchMsg++;   /* 計算CRC */

      uchCRCHi = uchCRCLo ^auchCRCHi[uIndex];

      uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

   }

   return (uchCRCHi << 8 |uchCRCLo);

}



(2)發送命令程序

本例程以Mag64為核心CPU

void Read_InPut(INT8U Addr,INT16UStart,INT16U Len)

{

   INT16U CRC;

   SendBuffer_485[0]=Addr;                  //設備地址

   SendBuffer_485[1]=0x04;                  //modbus功能碼

   SendBuffer_485[2]=Start/256;             //Start為寄存器地址

   SendBuffer_485[3]=Start%256;

   SendBuffer_485[4]=Len/256;               //Len為讀取寄存器長度

   SendBuffer_485[5]=Len%256;

   CRC=CRC16(SendBuffer_485,6);

   SendBuffer_485[6]=CRC/256;               //CRC校驗高位

   SendBuffer_485[7]=CRC%256;               //CRC校驗低位

   R485_OUT;                                //使能RS485發送

   SendLen_485=8;

   SendNum_485=0;

   CloseINT0();                            //關閉串口接受中斷

   UCSR0B |= BIT(UDRIE0);                  //打開串口發送中斷

}



(3)返回數據解析

數據接收使用串口中斷,ReceivedBuffer_485為接收數據組,ReceivedNum_485為接收到數據長度,ReceivedFlag_485接收到數據標志。函數float Datasum(INT8UBYTE1, INT8U BYTE2, INT8U BYTE3, INT8U BYTE4)把浮點數的4個字節轉換為1個浮點數。

float Datasum(INT8U FloatByte1, INT8U FloatByte2,INT8U FloatByte3, INT8U FloatByte4)

{  

float aa;

union IntTOFP

   {      

      FP32       F32;

      INT8U      T8[4];

   };

   union IntTOFPaa;

  aa.T8[0] = FloatByte1;                    

aa.T8[1] = FloatByte2;

aa.T8[2] = FloatByte3;

aa.T8[3] = FloatByte4;

return aa;

}

void Read_Lmag(INT8U Ad)

{

   INT8U  i,j;

   INT8U  Num1[10],BIT;

   INT16UCRC1,CRC2;

   FP32  Flow;                                 //aaa為瞬時流量數值

  ReceivedFlag_485=1;

  Open_Time1_Ms5(20);

  Read_InPut(Ad,0x1010,2);                   //發送設備地址、寄存器地址、寄存器長度

  while(ReceivedFlag_485);                   //等待接收結束

  if((ReceivedNum_485==9)&&(ReceivedBuffer_485[0]==Ad))    // 判斷數據是否正確

   {

      CRC1=CRC16(ReceivedBuffer_485,7);                

     CRC2=ReceivedBuffer_485[7]*256+ReceivedBuffer_485[8];

      if(CRC1==CRC2)

      {// 轉換數據為浮點數

Flow= Datasum(ReceivedBuffer_485[6], ReceivedBuffer_485[5], ReceivedBuffer_485[4] ,ReceivedBuffer_485[3]);

       }

}

}



11. MODBUS調試軟件MODBUS PULL
    

以從站地址為1,波特率9600,讀取所有實時數據為例設置方法如下:

按照表2所示:起始寄存器地址4113  寄存器個數為22

1. 設置采集命令包括設備地址(1)、MODBUS功能碼(04)、寄存器地址(4113)、寄存器長度(2)、采集間隔(1000)。  


2.設置串口數據

根據從機串口格式(1位起始位 8位數據位 1位停止位,無校驗)設置如下圖:


3.設置數據顯示格式


4.通訊成功界面

  
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    zhong1946
    都2024了
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    1樓  發表于: 2019-01-18 21:13
    頂!感謝分享!雖然后面C語言的看不懂
    zxong123
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    2樓  發表于: 2019-01-19 10:03
    這個頭像是不是要換一下呢         
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    夏日雪夢
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    3樓  發表于: 2019-01-20 10:23
    非常感謝
    工控菜鳥
    菜鳥一只
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    4樓  發表于: 2019-01-20 12:01
    講的非常好
    汪傳福
    苦逼的工控人!非標機械設計開發!!電話13689531809
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    5樓  發表于: 2019-01-20 14:12
    謝謝樓主的講解
    往事如風
    科技改變制造
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    6樓  發表于: 2019-01-20 19:59
    謝謝總結
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    l7xing
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    7樓  發表于: 2019-07-06 15:21
    支持一下
    ,留爪印
    roy_poon
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    8樓  發表于: 2019-07-06 15:22
    謝謝分享!
    zhutaodtyy
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    9樓  發表于: 2019-07-06 16:47
    PLUS!
    wsad2000
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    10樓  發表于: 2019-07-21 09:28
    😀😀能搞個事例就更好了。
    tangjayi
    老虎屁股也要摸
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    11樓  發表于: 2019-07-22 10:41
    支持一下
    ,留爪印
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