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工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服回原點問題，求助！

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wangchangxi

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樓主發表于: 2016-06-23 19:23

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用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經是在原點后面，這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，

wangchangxi

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1樓發表于: 2016-06-23 19:23

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wangchangxi

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2樓發表于: 2016-06-23 19:46

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有沒有可以解答下的呀

hafatahaha

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3樓發表于: 2016-06-23 22:49

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有特殊繼電器開極限位置回原點

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4樓發表于: 2016-06-23 22:52

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樓主在上海。。有時間可以拜訪下么，，，上海的臺達代理

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5樓發表于: 2016-06-23 22:55

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wangchangxi

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6樓發表于: 2016-06-24 10:14

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具體怎么做，請說明下，謝謝

hafatahaha

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7樓發表于: 2016-06-24 10:28

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M1570
你on了沒有

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8樓發表于: 2016-06-24 10:36

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你可以自己編一段自動尋找原點的程序，比如回原點的時候碰到負極限就返回直到碰到正極限才開始回原點指令。

wangnaizhi

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9樓發表于: 2016-06-24 14:52

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既然你在后限位的時候是有信號輸出的那就好辦了你可以自己處理一下這個信號讓他回到的點然后再回原點

yang405455

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10樓發表于: 2016-06-24 15:57

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在碰到負極限后觸發正向找原點功能，如果你將極限位置信號反饋到伺服驅動器內部的。可以在驅動器內部設定碰到極限位置后反向找原點

zhoufall

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11樓發表于: 2016-06-24 21:52

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擋住限位時，不要使用伺服控制器停止伺服電機，用EH3PLC就行了，EH3PLC應該自帶回原位的東西，個人建議，沒試過

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

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