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sina023

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樓主發(fā)表于: 2015-08-29 11:24

只看樓主 | 小中大

假如我控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一樣每次10mm.向前走我會(huì)寫，返回不知道怎么寫了。就是正轉(zhuǎn)10次反轉(zhuǎn)10次。用相對(duì)指令反轉(zhuǎn)要是負(fù)數(shù)，復(fù)位反轉(zhuǎn)我都寫的是-9999999。精準(zhǔn)走我不知道怎么寫。請(qǐng)教下大家，謝謝！

peidegin

觸摸屏、PLC技術(shù)交流

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1樓發(fā)表于: 2015-08-29 16:11

只看該作者 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)有個(gè)反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入，反轉(zhuǎn)時(shí)接通反轉(zhuǎn)信號(hào)

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承接橡膠機(jī)械設(shè)備、水處理設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、鋁箔封口設(shè)備、灌裝設(shè)備、旋蓋設(shè)備等電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試、并提供液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)和設(shè)備的改進(jìn) 。

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2015-08-30 11:18

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絕對(duì)指令吧，就是十個(gè)位置

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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504607099

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3樓發(fā)表于: 2015-09-02 19:57

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1樓正解

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗

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4樓發(fā)表于: 2015-09-03 08:41

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看PLC，比如我們以類三菱的PLC，并支持相對(duì)定位與絕對(duì)定位的方式來講。
如果使用相對(duì)定位：回原點(diǎn)，找到參考原點(diǎn)后。按實(shí)際的尺寸彌補(bǔ)或彌補(bǔ)誤差后，以10mm為距離，走10次，賦正方向值的負(fù)值重復(fù)執(zhí)行。如果正方向是負(fù)值，負(fù)負(fù)就是正值，如果正方向是正值，正完就是負(fù)值。

如果使用絕對(duì)定位：回原點(diǎn)，按實(shí)際的尺寸彌補(bǔ)或彌補(bǔ)誤差后，以10坐標(biāo) x+10mm x+20mm ...，回頭就是x+90mm x+80mm ...所有的位置直接指定，

以上的X表示回完原點(diǎn)后，前進(jìn)10mm不一定是工作位置所做的位置差調(diào)整值，可為0.

隨便說兩句，還有其它方法也可以實(shí)現(xiàn)，比如脈沖輸出等等。

山河今仍在，壯志在何方？

528467

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5樓發(fā)表于: 2016-06-28 21:08

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受教了

shmu-g

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6樓發(fā)表于: 2016-06-29 07:24

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不太復(fù)雜的步進(jìn)電機(jī)控制可以用專用的步進(jìn)電機(jī)控制器，能實(shí)現(xiàn)所有的功能。價(jià)格才一百元左右，編程比較簡單，帶數(shù)碼顯示。

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