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gaoyingchun

GaoYingChun

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樓主發(fā)表于: 2016-05-06 14:27

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使用MP運動控制器實現多軸同步，有以下幾個疑問：
1、建立虛擬主軸，用4#插補指令還是25#相位指令，兩者有什么不同，我覺得都可以實現
2、相位指令又分電子軸和電子凸輪，這兩者的區(qū)別在哪

gaoyingchun

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1樓發(fā)表于: 2016-05-09 10:00

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戴博士好：
1、做同步時，還需要算補償嗎，怎么算？
2、認為電子軸沒意義，任何時候都可以用電子凸輪方式完成工作，實時保持從軸與主軸位置對應，不就是同步嗎
3、簡單舉例，現在就做一個2軸速度同步
   1）建立虛擬軸，用25#指令，電子凸輪模式，從軸OLXX28=主軸ILXX16
      2）兩軸用23#指令，速度指令相同，同時啟動
   這兩種方式，都在梯形圖中編寫，掃描的延遲是一樣的，效果差別很大嗎？都說虛擬軸數據穩(wěn)定，沒有干擾，那相同指令，同時啟動的方式也沒干擾啊

南郭先生

自動化成就工業(yè)之美

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2樓發(fā)表于: 2016-05-09 11:40

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路過頂一下

gaoyingchun

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3樓發(fā)表于: 2016-05-09 16:44

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lisirong

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4樓發(fā)表于: 2016-06-22 19:26

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請教安川MP運動控制器軟件如何使用，本人QQ:960029625

想找高手指點！

hafatahaha

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5樓發(fā)表于: 2016-06-23 12:15

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有同步指令的，，，運動控制器有辦法實現的

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