91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

ruyashewa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 145 點
下載積分: 544 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2012-04-22
最后登錄: 2017-06-12
查看ruyashewa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-12 08:56
新手求教,關于伺服控制電機固定轉多少圈后停止。
小弟新手,因為單位以前用變頻器+普通電機來實現物料攪拌,現在領導看到新產品后,命令我們改換成伺服系統控制。動作過程:伺服電機定時帶動攪拌螺旋,只轉15-20圈后停止。等待計時到點,再次往復。這樣的控制是控制轉速,還是位置,還是方向 ?計時這塊我用PLC會做,但輸出脈沖指令什么的程序,不會寫,初步打算用臺達伺服控制系統。去臺達官網看了,也不知道該選什么型號,哪位大神幫參考一下,伺服電機選3.0KW的。PLC想用臺達的。
[ 此帖被ruyashewa在2016-07-12 10:14重新編輯 ]
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-12 09:17
臺達的伺服   看你用多少線的   自己算一圈用多少脈沖    你就不用固定脈沖數   用HMI連接輸入脈沖即可     這個是位置控制

如果你有正 反轉的話就  帶方向控制信號



那你就用固定速度    帶脈沖個數   帶加減速時間的    DPLSR     K5000   D1  K20  Y0

K5000 是伺服速度   D1就是你所發脈沖輸自己定義吧    K20為加減速時間ms  
樓主留言:
真誠感謝!不用正反轉。單純計算轉多少圈停止即可。
由伺服驅動器的電子齒輪設置決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1,則電機一圈需要10000PPS。若設為2,則電機一圈需5000PPS.簡單說就是,10000=(電子齒輪比)*(PLC發的脈沖數) 是這個意思嗎?  看下臺達PLC編程手冊是不是就能編出這些相關程序?以前小弟搞過西門子,三菱,施耐德PLC,但沒弄過關于脈沖的程序。所以求教。
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新編輯 ]
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5932 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-10-24
查看shuxuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-12 09:48
三菱的做過,臺達和三菱差不多
機械臂
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-12 09:54
可以用內部位置,,也可以PLC控制,,樓主在哪里,,可以聯系我,,方案和價格都給你
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-12 09:56
你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少
樓主留言:
真誠感謝!
帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上?
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-07-12 09:58
如果你轉一圈要5000個脈沖    15圈就是 75000個脈沖 即可  發完了 你給信號出來  斷開即可
樓主留言:
真誠感謝!
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-07-12 10:00
特殊繼電器  脈沖信號執行完畢標志
M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103
樓主留言:
真誠感謝!

執行完畢標志位。很有用。
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-07-12 10:05
臺達B2的伺服驅動器是160000  一圈     如果你齒輪比設置為1:1   就的發160000個脈沖才能轉一圈,你設置100 :1   就1600個脈沖一圈,   中間你沒有減速比就 直接設置即可    便于好計算脈沖自己可以設定的    

我一般都是用的200個脈沖一圈    就把齒輪比設置的800:1
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-07-12 10:05
樓主都沒說用什么PLC,看看手冊,再找找資料,不難的。
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-07-12 13:34
    



你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少

樓主留言:

真誠感謝!
帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上?



你計時器到點是重新啟動吧     程序里面編寫就是啊  

報警端子是  驅動器輸出來的啊    難道你驅動器報警不給外面提示?

復位就是驅動器報警了    按復位   報警就消除


你計時器到點是   第二次在重復啟動伺服電機   我理解就是計時到就給伺服重新發脈沖信號
樓主留言:
真誠感謝!
哦,懂了,驅動器的那個報警其實就是故障報警。
您說的太對了,計時器到點就是第二次重啟伺服電機。重新發送脈沖數據。。高手謝謝。
l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 7351 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2011-03-31
最后登錄: 2026-01-20
查看l0331g的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-07-13 21:08
不用那麼麻煩吧……
臺達 A2,它有內部定位功能,設定好只要透過 io 運作就可,省的寫一堆程式 (但是如是我,我會配合 him 來做較靈活,但是 him ,跟 pls 指令不熟者不建議)
絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 4813 點
下載積分: 2006 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2007-09-08
最后登錄: 2025-09-03
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-13 21:21
不理解這種控制要求為什么要用伺服?請高手指教,,,

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产tv | 致单身男女免费观看完整版 | 欧美国产日韩在线 | 国精无码欧精品亚洲一区蜜桃 | 欧美另类一区二区 | 中文在线观看免费高清 | 日本中文一区 | 欧美一区二区免费在线观看 | 91视频青青草| 午夜视频免费在线观看 | 在线免费看av网站 | 国产精品视频成人 | 91尤物视频在线观看 | 18无套直看片红桃 | 三级黄色在线 | 日韩一道本 | 在线激情视频 | av免费网 | 国产精品www| 天堂在线一区二区 | 花房姑娘免费全集 | 欧美精品一区二区视频 | 一本久道久久综合无码中文 | 国产福利不卡 | 日韩黄色免费网站 | 日本囗交做爰视频 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 欧美大片一区二区三区 | 久久高清内射无套 | 亚洲黄页 | 日本特级黄色片 | 精品爆乳一区二区三区无码av | 国产农村妇女精品久久久 | 成人午夜免费在线观看 | 我爱52av | 在线免费观看视频网站 | 婷婷激情影院 | 日韩八区| 波多野结衣在线观看一区二区 | 91porny九色91啦中文 | 日韩一区二区三区免费 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 一区二区三区不卡在线观看 | 打屁股视频网站 | 性a视频 | 一本色道久久综合狠狠躁的推荐 | 香蕉视频网站入口 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 人妻熟女一区 | 韩国av中文字幕 | 99久久国产免费 | 91中文字幕在线视频 | 国产精品国产三级国产专区51区 | 狠狠做深爱婷婷久久综合一区 | 精品久久ai| 8x8ⅹ成人永久免费视频 | 日韩美女爱爱 | 国产做爰xxxⅹ高潮视频12p | 欧美八区 | 色撸撸在线观看 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 国产丝袜美腿一区二区三区 | 在线观看亚洲视频 | 中文字幕在线观看免费视频 | 欧美韩日国产 | 亚洲成av人**亚洲成av** | 国产中文 | 欧美大尺度床戏做爰 | 深夜福利一区二区三区 | 人日人视频 | 久久青 | 亚洲成av人片在线观看无 | 亚洲图片小说区 | 国产黄色片在线播放 | 黄片毛片视频 | 日韩国产在线播放 | av片在线观看免费 | 国产精品mv | 久草视频免费播放 | av影视在线 | av不卡中文字幕 | 视频二区三区 | 欧美xxxx网站| 久操网站| 国产午夜不卡 | 波多野结衣在线播放视频 | 国产综合av | 欧美亚洲二区 | 日本全黄裸体片 | 国产av自拍一区 | 亚洲av人无码激艳猛片服务器 | 国产精品国产一区二区三区四区 | 亚洲精品手机在线 | 天天干夜夜夜夜 | 国产精品无码免费播放 | 亚洲熟妇av日韩熟妇在线 | 亚洲综合网在线 | c逼| 午夜免费激情视频 |