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工控人家園 綜合討論 編程遇到死角，麻煩給個思路，謝謝

鞏盼盼

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樓主發表于: 2016-08-19 23:26

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動作要求: 步進電機按走25mm,停1.5s循環進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內完成上主料，且循環上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內完成點膠，且按此動作循環點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內完成上輔料，依次循環。現用SFC,還是考慮用子程序調用？謝謝

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2016-08-20 09:02

只看該作者 | 小中大

都可以
時間急的時候，看你哪種更習慣。就更快。
有空的時候，就挑你不擅長的，這樣才能進步。

樓主留言：

是這樣的，但是每個都要精通才是最好的

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

cheng007297

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2樓發表于: 2016-08-20 09:56

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不難，工序怎么走，你就怎么編，一步一步走程序就出來了。

樓主留言：

三個并行程序需考慮上主料點膠上輔料傳動四個相互結合且不浪費效率剛接觸不到五個月，可能是我太笨了

laihuaxun200

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3樓發表于: 2016-08-20 10:22

只看該作者 | 小中大

我之前做過一個案子，與這個有點類似，每個循環做一個循環步進程序，在關鍵點設置觸發條件就可以，運行之后，每個循環程序相對獨立，調試起來也比較方便。

樓主留言：

現在就是屬于比較亂的狀態，不知從何處下手

laihuaxun200

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4樓發表于: 2016-08-20 12:34

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先不著急編程，先把各個流程的動作做好分析，動作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡單了。

仙居人家

我來了。

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5樓發表于: 2016-08-20 12:38

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看個人喜好了。

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

huiyang

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6樓發表于: 2016-08-20 17:05

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寫這種程序，流程圖先寫好。

srgkong

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7樓發表于: 2016-08-20 17:50

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我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了

樓主留言：

嗯，我也最近一直用SFC，有做過圓盤式編程嗎？能否分享一下，已經亂成一團了，并行的話，不是最左邊的先運行，再中間，再最后嗎？還是左邊的完了后，再觸發中間這樣的

一分學習，三分實踐。

srgkong

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8樓發表于: 2016-08-21 09:41

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引用
引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發表的 :
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了

并行的話，應該是并的那幾個同時觸發，最后三個再匯合，這樣完成一個循環！

一分學習，三分實踐。

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