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工控人家園 綜合討論 伺服電機控制原點問題

zeeman

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樓主發表于: 2017-02-07 18:07

只看樓主 | 小中大

各位大俠，我的伺服電機每一次回原點都不在原點，是什么問題？請各位幫幫忙，萬分感謝！

vdadiv

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1樓發表于: 2017-02-07 19:37

只看該作者 | 小中大

"每一次回原點都不在原點"
是指回原點有動作,但動作完成,位置不對,是嗎?請再說詳細些~

zeeman

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2樓發表于: 2017-02-07 20:54

只看該作者 | 小中大

是的，原點動作完成了，位置不對。

zhao0539000

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3樓發表于: 2017-02-08 08:26

只看該作者 | 小中大

請先確認的電機型號，回零控制方式，是機械問題還是程序問題

引用
引用樓主zeeman于2017-02-07 18:07發表的伺服電機控制原點問題 :
各位大俠，我的伺服電機每一次回原點都不在原點，是什么問題？請各位幫幫忙，萬分感謝！

711022027

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4樓發表于: 2017-02-08 08:45

只看該作者 | 小中大

檢查零點信號地線有沒有接入電源負極。

vdadiv

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5樓發表于: 2017-02-09 00:09

只看該作者 | 小中大

如果你的原點位置定義為 0 ,那麼回原點動作完成,監控實際位置應該 = 0 ,
如果回原點動作完成,實際位置也 = 0 , 那就檢查:近點信號(DOG) ,及近點信號ON或OFF後的停止的方式

vios1161

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6樓發表于: 2017-02-09 06:44

只看該作者 | 小中大

原點不一定是在機械原點，如果原點都是在同一固定位置的話，是因為有設偏移量。

rrjlove

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7樓發表于: 2017-02-09 17:58

只看該作者 | 小中大

贊同樓上說的

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