人人超碰在线,黄在线视频,亚洲精品一二

工控人家園 綜合討論 準備弄一個3軸的高速機械手，請大家推薦伺服或者方案

我好像是

大波就是我

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-10-05
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-05-10 19:45

只看樓主 | 小中大

自己組裝一臺3軸機械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個。所以對伺服，PLC速度，反應時間要求很高。
大家有沒有做過相關項目。
伺服肯定要選擇網(wǎng)絡型的。3000轉以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現(xiàn)成的？現(xiàn)成的太貴，沒有啥利潤了。

各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1454 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-05-10 20:20

只看該作者 | 小中大

三菱q系列的

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-05-10 22:15

只看該作者 | 小中大

三菱Q+QD75D4, 安川控制器，按精度看，選好螺桿的導程，導程越大，速度會快一些，還要注意支架的質量，X Y選功率大一些的馬達，后期提速方便。要求不是很嚴格，可以整個三菱的低端屏。這樣硬件看上去有檔次。IDEC的開關、急停開關和繼電器。富士的接觸器，從PLC出來的用原裝的cable。走線槽會好很多。再配上明緯的電源，建準的軸流風扇。IGUS的拖鏈。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

lvpretend

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-05-10 22:21

只看該作者 | 小中大

DELTA機械手是干這個的好手。2秒，感覺很有難度呀，幾年前搞過一個磨床取件擺放的直角坐標機械手方案，也是速度太快了，感覺沒把握，最后放棄了的。

rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-05-11 21:33

只看該作者 | 小中大

你這個速度快一方面，還要硬件也要夠支撐這個速度；

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-05-11 22:10

只看該作者 | 小中大

這個東西速度跟你整個機構的關系更大，裝配，比重等等，

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

dh0010

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2017-05-11 22:33

只看該作者 | 小中大

可以考慮臺達 M-R 伺服，一臺驅動帶三個電機
內(nèi)建 PLC，運動控制器
全部在同一顆 DSP，無通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同，會用的人還不多

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1022 個
工控威望: 2703 點
下載積分: 23117 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-10-11
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2017-05-12 09:05

只看該作者 | 小中大

我也想學，，

工控人加油

dh0010

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2017-05-14 21:30

只看該作者 | 小中大

M-R （伺服驅動+PLC+運動控制器）三合一

學習資料請參考 => 這個帖

工控人家園 綜合討論 準備弄一個3軸的高速機械手，請大家推薦伺服或者方案

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問