91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2026-01-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-09 13:53
圖片:
根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1:零速度輸入26號有什么用?
問題2:我怎么知道力矩是否達到了?只有速度到達輸出,沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出?
謝謝!
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2036 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是,用過位置模式,沒有用過轉矩模式。。。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 13481 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2026-01-25
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結構里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實際測量值!
QQ:569456723
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2026-01-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-09 16:46
引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發表的  :
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結構里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實際測量值!

我是買了模擬輸入模塊,跟輸出模塊。
請問一下,零速檢測輸出不是代表力矩到達的意思?咦?沒有速度,不動了,不就是說明力矩到達了嗎?
而是需要我用模擬輸入模塊,檢測42號端子的電壓輸出?我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓,說明力矩就到達了?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1687 個
工控威望: 1903 點
下載積分: 6555 分
在線時間: 762(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-01-24
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 08:19
42腳不是轉矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式,關于他的轉矩模式沒去研究,但是我覺得臺達的轉矩模式就比較好用。

主站蜘蛛池模板: 超碰caopor | 日韩福利社 | 国产精品免费在线播放 | 亚洲三级在线播放 | 天天摸天天舔天天操 | 成人免费视频观看 | 国产真实乱| 青青操在线观看 | 久久久亚洲精品视频 | 污污网站免费在线观看 | 人妻无码一区二区三区免费 | 日本一区二区三区网站 | 国产精品乱码一区二区 | 亚洲一区中文字幕在线观看 | 免费性爱视频 | 免费国产一区二区三区 | 中文字幕在线看 | 亚洲精品水蜜桃 | 男人都懂的网址 | av在线不卡网站 | 91久久精品无码一区二区 | 北条麻妃在线一区二区 | 无码国产精品久久一区免费 | 亚洲国产精品成人久久蜜臀 | 日韩区一区二 | 人人妻人人澡人人爽人人精品 | aa成人| 精品久久久久一区 | 自拍偷拍视频在线观看 | 梦梦电影免费高清在线观看 | 五月天综合网 | 色吊丝av中文字幕 | 日韩裸体视频 | 人人艹人人爽 | 欧美色图校园春色 | 日韩午夜精品视频 | 影音先锋在线观看视频 | 亚洲男人的天堂网 | 日日干日日爽 | 三级无遮挡 | 中文字幕av资源 | 天天插天天色 | 国产精品suv一区二区 | 亚洲乱强伦 | 国产自产在线 | 99久精品 | 欧美大片免费 | 麻豆传媒在线 | www.88av| 爱露出 | 800av免费在线观看 | 中文字幕在线观看你懂的 | 在线一区二区不卡 | 国产黄色av网站 | 精品人人人人 | 天堂亚洲精品 | 国产精品综合一区二区 | 日韩免费视频一区 | 亚洲男人天堂影院 | 日本高清视频一区 | 日本中文字幕在线播放 | 精品国产成人av在线免 | 激情开心成人网 | 中文字幕 欧美激情 | 亚洲一区影院 | 波多野结衣一区二 | 人人妻人人澡人人爽精品日本 | 欧美交换国产一区内射 | 免费国产在线视频 | 狠狠躁| 伊人久久久久久久久久久久 | 嫩草视频在线观看免费 | 欧美日一区二区三区 | 久久精品国产亚洲AV无码男同 | 四虎国产| 黄色一级视频免费 | 呦呦av| 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 看毛片视频 | 91在线精品入口 | 视频一区二区三区在线观看 | 国产丰满果冻videossex | 精品人妻少妇嫩草av无码 | 国产清纯白嫩初高中在线观看性色 | 夜夜操女人 | 丝袜制服中文字幕 | 亚洲美女精品 | 国产探花在线精品一区二区 | 亚洲大片免费看 | 日本少妇毛茸茸高潮 | 九九精品九九 | 天堂网站| 国产精品乱码久久久久久 | 日日操夜夜骑 | 亚洲欧美在线免费观看 | 久久精品欧美视频 | 久久精品福利 | 国产黄片一区二区三区 | 日韩欧美在线不卡 |