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工控人家園 綜合討論 臺達plc(DVP-ES2型)運動中定位用什么指令？

lxfeng168

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樓主發表于: 2017-07-27 14:44

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伺服電機一直恒速運轉，接一信號，接到信號后運轉到設定的（長度）距離停止，應用什么位置控制指令最合適呢？能用相對位置控制指令DRVI來停止定位嗎？
我知道用DRVI指令靜止時是可以的，但初速是運動的情況下能完成此功能嗎？，請高手大俠指導

hanqin

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1樓發表于: 2017-07-27 15:10

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指令組合運用試試

樓主留言：

您好，能說詳細點嗎？謝謝

wangnaizhi

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2樓發表于: 2017-07-27 16:47

只看該作者 | 小中大

得到信號后然后停一下延時至少一個掃描周期后一般延時個0.1s或者0.2秒后軸在繼續運動用DRVI指令也是可以的

樓主留言：

感謝您的指點，如何能做到得到信號后不停頓直接定長停止呢dvp-ES2PLC

jicjic111

進步

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3樓發表于: 2017-07-27 16:51

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用PLSY指令

hafatahaha

臺達代理

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4樓發表于: 2017-07-28 09:20

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誤差多少運動種加中斷，用見表定位試試

樓主留言：

真誠感謝！

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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5樓發表于: 2017-07-28 09:36

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覺得應該用中斷會好一些

樓主留言：

您好，臺達的dvp-40es2型號沒有中斷定位指令啊，請指教

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

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